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智慧轨道交通

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2025年01期

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研究.开发 | 基于三维激光雷达的轨道异物监测系统与方法研究

研究.开发 | 基于三维激光雷达的轨道异物监测系统与方法研究

摘要:传统的轨道异物监测方式受限于实时性不足和虚警率偏高,难以满足现代轨道交通对安全性的高要求。文章旨在解决轨道交通中异物监测面临的挑战,提出了一种基于 Tele-15三维激光雷达的轨道异物监测系统。轨道异物监测系统采用模块化设计,包括数据采集、预处理、异物监测和用户界面等模块。Tele-15三维激光雷达可以高精度、远距离探测点云数据,消除了光线和天气的影响,确保了点云数据采集的准确性。设计了坐标转换和旋转矩阵的标定算法,实现了激光雷达坐标系与全局坐标系的对齐,提高了系统的稳定性和可靠性。同时设计了轨道异物监测算法,解决了点云数据实时监测的问题。基于轨道异物监测系统开展了现场环境功能试验,试验结果表明在 20～200m 出现人员时,轨道异物监测系统能够即时报警,可有效降低误报率,提升轨道交通的安全性。同时,系统还具有直观的人机交互界面,方便用户进行数据观察和分析,为提升轨道交通安全提供了新的技术手段。
研究.开发 | 轨道交通信号系统全自动运行功能的研究

研究.开发 | 轨道交通信号系统全自动运行功能的研究

摘要:根据中国的轨道交通全自动运行系统标准,把智能化进行等级分类,将全自动运行系统分成了GoA3有人职守和GoA4无人职守的全自动运行系统。对全自动运行系统展开全面地介绍,并详细介绍了全自动运行系统的等级划分、系统架构以及全自动运行系统的功能划分。文章重点探讨了在全自动运行系统中的中心强化管控能力与故障快速恢复功能,并分析了其功能特征,对全自动运行系统的核心专业范畴——信号系统设计进行了研究,在从半自动运行系统GoA2向 GoA4过渡的过程中,体现了系统结构与性能优化方面设计方案的重要性。以中央集中控制为基础,建立主副控制中心,确保设备安全,并能够在事故发生后迅速恢复运行。同时,给出了使用全电子联锁系统、视频分析技术等智能检测装置的设计建议,为提高中央全自动列车控制系统的可靠性、稳定性提供进一步的依据。
研究.开发 | 轨道交通车辆牵引系统全自动标准试验台设计

研究.开发 | 轨道交通车辆牵引系统全自动标准试验台设计

摘要:牵引联调试验台是轨道交通车辆牵引系统从研发转向产业化的重要基础。目前国内牵引联调试验台各系统相对独立,为了完成牵引系统产品的型式试验和组合试验,一般采用人工分别控制几个子系统的方式,完成试验进程、数据采集以及试验报告的出具,往往存在效率较低、误差较大、试验方法不够标准等问题。为降低人工操作引入误差的几率、提高试验一致性及标准化程度,提出一种列车牵引系统全自动标准试验台。该试验台严格遵循轨道交通牵引系统产品标准GB/T2512 .1—2010《轨道交通机车车辆用电力变流器》及GB/T2517—2020《轨道交通机车车辆牵引系统组合试验方法》,将被试系统、陪试系统、数据采集系统、试验工装等通过网络有效整合,通过载入试验模板,搭配特定的试验工装,根据预先设定的试验流程进行试验等方法进行协同控制。采用该试验台完成轨道交通牵引系统的出厂前测试,可做到试验无人化,提高了试验效率,确保了试验的规范化及一致性,便于产品验收,有效提升产品的产业化速度。
研究.开发 | 高速动车组网络输入输出模块快速诊断系统开发

研究.开发 | 高速动车组网络输入输出模块快速诊断系统开发

摘要:针对输入输出模块(IOM)冗余输出控制故障在列车运营和调试过程中诊断困难的问题,设计开发了一套基于SpringBot + Vue前后端分离框架的高速铁路动车组网络输入输出模块快速诊断系统。该系统由配有网络接口卡的工业笔记本与待测车辆网络相连,后端解释并执行预先编制好的含有全部网络IOM通道逻辑关系的配置文件,通过网络向车辆IOM 发送数字量输出(DO)控制信号并检测相应的数字量输入(DI)信号从而判断输入输出(IO)通道是否正常,测试过程以 Ht 和 WebSocket方式与前端进行交互,记录测试结果并形成测试报告。该系统满足ECN 和 MVB不同网络架构的IOM 快速诊断技术要求,具有高效、智能和数据可追溯的优点。通过在国内某主机厂的现场试验表明,此系统能在列车调试时迅速诊断车辆网络上的输入输出模块功能的正确性,大大加快了高速动车组的调试进度。
研究.开发 | 基于加速试验的动车组液晶电视寿命评估技术研究

研究.开发 | 基于加速试验的动车组液晶电视寿命评估技术研究

摘要:文章提出了一种基于加速试验的动车组液晶电视寿命评估方法。以动车组液晶电视的使用寿命评估为目的,设计了在高温和高湿条件下的加速退化试验;通过对试验数据进行分析,得出正常工作应力下(温度 25°C ,湿度 50% RH,每天工作 18h ,一年使用30 天)动车组液晶电视的退化模型及可靠寿命,可作为制定动车组液晶电视定期维护和检查周期以确保正常运行的依据。
研究.开发 | 机车制动盘螺栓安全性分析研究

研究.开发 | 机车制动盘螺栓安全性分析研究

摘要:对机车制动盘国产化螺栓机械性能、化学成分、硬度、断口形貌及金相进行了检测分析,断裂螺栓机械性能、化学成分、硬度均满足相关标准要求,断口形貌及金相检测结果显示螺栓断裂模式为疲劳断裂,断裂主要原因为螺栓服役过程存在松动现象;运用德国 VDI230标准对制动盘螺栓进行了理论校核计算,经理论计算分析,制动盘螺栓设计选型满足要求;同时利用试验设备对两家国产制动盘螺栓与克诺尔制动盘螺栓进行摩擦因数测试并进行对比分析,发现克诺尔集团提供的制动盘螺栓端面摩擦因数、螺纹摩擦因数、装配预紧力与理论计算值最接近,国产供应商2的螺栓端面摩擦因数、螺纹摩擦因数均偏大,装配预紧力偏小,导致制动盘螺栓在服役中存在松动直至断裂。文章最后还对3个车轮制动盘螺栓进行了残余扭矩测试并对拧紧工艺进行了优化。
研究.开发 | 具备智能运维支持系统的城轨车辆乘客信息系统研究

研究.开发 | 具备智能运维支持系统的城轨车辆乘客信息系统研究

摘要:介绍了城市轨道交通车辆乘客信息系统的技术发展过程、具备智能运维支持系统的城轨车辆乘客信息系统关键技术及在当前运营环境下的应用需求,以及新技术在智慧运维领域为运营企业创造的新价值。详细介绍了城市轨道交通车辆乘客信息系统在业务需求不断更新、技术领域不断革新、运营维护标准不断升级三重导向作用下的发展历程;深入分析了乘客信息系统由模拟系统架构向数字化系统架构转变后的技术优势,以及2种架构的性能对比,并且提出了具备智能运维支持系统的城轨车辆乘客信息系统的设计理念,从数据采集、状态监测、故障告警、故障预警、健康评估、修程修制优化等方向,建立了具备智能运维功能、面向全生命周期数据综合利用的城轨车辆乘客信息系统。
研究.开发 | 全自动驾驶地铁列车智能雨刮器控制技术的研究与实现

研究.开发 | 全自动驾驶地铁列车智能雨刮器控制技术的研究与实现

摘要:随着全自动驾驶技术的快速发展,全自动驾驶地铁列车在各大城市得到了广泛应用。乘客在乘坐全自动驾驶地铁列车时,可以模拟司机的视角,通过前挡风玻璃欣赏车外的景色,提升了乘客的乘车体验。但是如果遇到下雨天,乘客的瞭望视线就会受到极大的影响,降低了乘客的乘车体验。文章分析了全自动驾驶地铁列车的雨刮器的运用场景,针对不同运用场景提出了相应的雨刮器的控制方法,并重点介绍了雨量传感器的工作原理、安装方法以及前期应用问题的优化措施。通过对自动雨刮控制系统的核心部件雨量传感器以及控制盒的设计方案、功能逻辑和安装方式的研究,提出了一种适用于全自动驾驶地铁列车的、基于红外光式雨量传感器的智能雨刮器控制技术及其实现方式,并对影响智能雨刮器控制技术的应用效果和性能的关键问题及处理措施进行了总结。
研究.开发 | 灵宝市豫灵产业园铁路专用线设计方案研究

研究.开发 | 灵宝市豫灵产业园铁路专用线设计方案研究

摘要:灵宝市豫灵产业园铁路专用线是服务于豫灵产业园的重要铁路货运设施,专用线接轨方案安全、经济、合理直接影响企业效益。通过分析项目所在地区地形地貌、用地规划、路网情况、企业分布等因素选择合适的产业园位置;根据运量需求和货物品类分析产业园站各功能区规模,结合地块条件,考虑铁路物流中心相关物流组织、平面布局要求及危险品安全距离要求,确定产业园站的布置方案;对豫灵站既有设备情况、车站能力及运营安全分析后提出了接轨站增加到发线和增设纵列式到发场2个方案,再从工程投资、实施难易程度、作业组织等方面对2个方案进行技术经济比较,最终建议铁路专用线采用增设纵列式到发场方案,该设计可以为类似专用线接轨既有线方案选择提供借鉴。
研究.开发 | 基于NX图样的尺寸标注干涉检查方法研究

研究.开发 | 基于NX图样的尺寸标注干涉检查方法研究

摘要:在机械行业产品设计生产过程中CAD 图样是最常用的文件形式,在图样发布前一般要经过图样检查和标准化审签过程。在图样检查内容中,尺寸数字干涉检查需要遍历所有尺寸标注的数字和线条之间的位置关系,是最耗时的检查项之一,面对标注繁多的复杂装配图样,尺寸干涉检查对效率的影响尤为突出。文章总结了多种尺寸干涉检查方法,并在工程实例中进行了对比。结果表明,图像识别法的准确性和检查效率最高,并且可以不依赖 NXAPI接口,具有较强的通用性。
智能装备 | 基于PLC与机器视觉的生产线系统

智能装备 | 基于PLC与机器视觉的生产线系统

摘要:“智能工厂”和“智能生产”的概念正在引领传统制造业向着高端化、标准化、智能化的方向转型。传统制造业常伴有人均劳动生产率低、产品统一性差、缺乏物料管控等问题,无法满足客户对产品高质量、高统一性的需求。文章利用TIA 博图V16工程设计编程平台完成了流水线的控制,利用分布式IO 模块实现了输入信号的采集,利用Profinet通信网络将西门子S7-120 PLC、AB 工业机器人、工业相机组合成一套完整的工业控制系统,大大缩短了系统设计周期,提高了系统稳定性,降低了系统维护成本。利用 OPCUA 协议实现了与SCADA 系统的对接,完成了订单的下发、物料校验、成品报工等工作,从而实现了物料的管控、成品的管控。本系统采用流水线的生产作业方式,大大节省了人力成本,实现了物料的无纸化录入以及管控,具有开发周期短、系统稳定性高、产品统一性强等优点。
智能装备 | 轨道车辆制动阀组装试验一体化智能工作单元设计与应用

智能装备 | 轨道车辆制动阀组装试验一体化智能工作单元设计与应用

摘要:随着轨道车辆运行里程增加,其运行安全风险也随之增加。保证轨道车辆稳定运行已成为行业发展的关键指标,保障轨道车辆装备的产品质量至关重要。因此,轨道车辆装备生产亟需产业升级,智能化与传统生产制造的融合问题亟待解决。文章提出了一套适用于轨道车辆制动阀产品组装和试验工序的智能化-信息化的生产设备。首先,系统性解读了该设备的硬件基本构架以及配套的软件功能。其次,详细阐明了该设备的2项关键技术:一体化结构设计和装配物料管理。与传统生产模式相比,这2项关键技术不但提升了设备的精益性,同时也提高了产品的装配质量。这为智能制造设备的结构设计和装配物料管理提供了可靠的经验,对制动阀生产模式的转变具有积极意义。
运用.检修 | 北京地铁房山线列车接地系统在实际应用中的问题及解决措施

运用.检修 | 北京地铁房山线列车接地系统在实际应用中的问题及解决措施

摘要:北京地铁房山线BJD01型列车在实际运营中批量出现轴箱轴承电蚀问题,在问题排查过程中,通过实际测量接地回路的静态和动态电流并分析,最终确认了轴箱轴承电蚀原因为列车接地线路布置不匹配,导致接地回流电流分配不均衡。随着列车载荷和运行速度的提高,回流电流分配不均衡的问题将更加明显,通过现场对回流电流的测试,实际的电流值已超出单轴的设计最大电流值。文章提出了3种解决方案:在拖车增加接地回流装置;改进动车接地回路布线;增加接地系统保护电阻或分开设置工作接地和保护接地。文章分别从车辆运营的角度对这种解决方案的特点进行了论述。通过成本分析和列车的配重分析,最终确定改进动车接地回路布线的方案更符合现场条件,并通过该方案的实施有效解决了房山线列车轴箱轴承电蚀问题。
运用.检修 | 智慧城轨工务运维检测技术发展趋势研究

运用.检修 | 智慧城轨工务运维检测技术发展趋势研究

摘要:针对城市轨道交通高速度、大运量、高密度、运营时长加大、线网规模攀升等新的特点,面对线路设备数量巨增、高频次轮轨动力作用、长期振动疲劳作用、天窗时间缩短等新的挑战,现有城市轨道交通工务检测技术已无法适应现代化城市轨道交通工务运维特点和规律,革新成为大势所趋。文章从城市轨道交通工务检测技术发展现状及存在问题出发,以实际需求为导向,运用智能化、信息化、自动化等技术手段,探讨运维系统建设思路、搭建思路,提出了“电客车车载式在线监测 + 精确定位 + 智能识别 + 多源数据融合”的轨道交通工务运维检测技术应用方案及相关键配套技术介绍,从而达到提升运维效率、降低运维成本的目的,以期为城市轨道交通工务运维检测工作提供新的思路和方法。
运营.管理 | 车辆基地物料智能管控方案研究

运营.管理 | 车辆基地物料智能管控方案研究

摘要:轨道交通车辆基地承担了车辆的运维保障工作,而物料管控是车辆基地日常运维保障工作顺利进行的基础。针对车辆基地日常检修过程中,物料需求不能得到实时响应及合理管控等问题,提出了三级仓储方案,通过物联网、自动识别等技术,优化检修生产中物料调拨、取用、运送、管控方式,根据车辆基地不同修程检修特点,设置带配送系统的智能立库、轨边库、集成作业平台等智能运载管控工具,保证车辆基地检修作业的顺利进行;最后通过工艺仿真技术,基于统计数据的列车到发模型,采用 TecnomatixPlantSimulation工艺仿真平台,以工艺路径及作业要求为边界条件,以作业人员和 AGV 数量为变量,对列检作业物料管控环节进行仿真,获得了不同人员配置、AGV 数量对检修作业的影响,为车辆基地物料运载管控设备设施设计和运营管理提供了有价值的参考。
运营.管理 | 加强铁路专用线运营管理发展对策

运营.管理 | 加强铁路专用线运营管理发展对策

摘要:随着社会经济的快速发展,铁路在货物运输特别是大宗商品向各企业、港口的运输中都发挥着重要作用。而各企业、港口与铁路相衔接的专用线(专用铁路),自然而然成为交通运输大动脉旁的“毛细血管”。铁路专用线运营的基础是运输收益,如何加强铁路专用线的运营管理,对铁路货物增运增收意义重大,而货物运量是影响运输收益和社会效益的关键因素。基于此,文章通过深入剖析制约铁路专用线运输组织存在的职工业务素质良莠不齐、设备设施相对陈旧、周边环境日趋恶劣、安全管理不科学不完善等问题,提出了提高企业人员业务素质、加快设备更新换代、改善专用线路外环境、优化安全管理模式等合理化建议,为加强铁路专用线运营管理功能提供了科学指导。

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目录

研究.开发 | 基于三维激光雷达的轨道异物监测系统与方法研究

研究.开发 | 基于三维激光雷达的轨道异物监测系统与方法研究

研究.开发 | 轨道交通信号系统全自动运行功能的研究

研究.开发 | 轨道交通信号系统全自动运行功能的研究

研究.开发 | 轨道交通车辆牵引系统全自动标准试验台设计

研究.开发 | 轨道交通车辆牵引系统全自动标准试验台设计

研究.开发 | 高速动车组网络输入输出模块快速诊断系统开发

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研究.开发 | 基于加速试验的动车组液晶电视寿命评估技术研究

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研究.开发 | 机车制动盘螺栓安全性分析研究

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研究.开发 | 具备智能运维支持系统的城轨车辆乘客信息系统研究

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研究.开发 | 全自动驾驶地铁列车智能雨刮器控制技术的研究与实现

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研究.开发 | 灵宝市豫灵产业园铁路专用线设计方案研究

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研究.开发 | 基于NX图样的尺寸标注干涉检查方法研究

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智能装备 | 基于PLC与机器视觉的生产线系统

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智能装备 | 轨道车辆制动阀组装试验一体化智能工作单元设计与应用

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运用.检修 | 北京地铁房山线列车接地系统在实际应用中的问题及解决措施

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运用.检修 | 智慧城轨工务运维检测技术发展趋势研究

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运营.管理 | 车辆基地物料智能管控方案研究

运营.管理 | 车辆基地物料智能管控方案研究

运营.管理 | 加强铁路专用线运营管理发展对策

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