全部分类/
教育教学/
智慧轨道交通

智慧轨道交通

2025年06期

扫码免费借阅

目录

快速导航

现代物理装备技术专题 | 铁路冷链背包式发电机组控制器的研究与应用

现代物理装备技术专题 | 铁路冷链背包式发电机组控制器的研究与应用

摘要：在易腐货物铁路冷链运输过程中，为满足小批量、智能化及无人化单台冷藏集装箱的电力供应需求，设计了一款背包式柴油发电机组控制器。该控制器通过北斗定位系统实时获取机组位置信息，并基于4G通信技术实现了与远程监控平台的数据交互，同时支持本地按钮和远程指令控制机组动作，有效满足了机组发电功能与远程监控需求。此外，控制器集成了连续、循环和智能启停3种发电模式，可根据货物的特定冷链运输需求灵活切换，以平衡发电效率与工作能耗。为验证控制器的性能，开展了上海杨浦站至成都货运中心的无人化铁路冷链货运试验。试验结果表明，发电机组稳定可靠地完成了发电任务，控制器显著降低了人工成本，提高了机组运行的经济性和实用性，为推进铁路冷链运输的智能化和无人化发展提供了有力的技术支持。
现代物理装备技术专题 | 新型70t级焦炭运输专用车展望

现代物理装备技术专题 | 新型70t级焦炭运输专用车展望

摘要：根据我国近年来焦炭产量和铁路运量情况，从焦炭和生铁生产的地理位置分布差异性，焦炭产量和运量数据以及国家政策等方面，分析了焦炭铁路运输车辆的发展前景。对比分析了焦炭公路运输、铁路运输和水路运输的特点，并结合国内焦炭流通现状，提出了国内的焦炭流通多数情况下应选择铁路运输更为合理，符合发展绿色经济的要求。随着炼焦技术的提升以及环保要求的提高，“干熄焦”将越来越多，既有焦炭运输装备在不同程度上存在亏吨情况，不能很好地适应这一变化。通过分析炼焦技术发展趋势，并根据我国焦炭运输业装卸设施及运输实际情况，尤其是翻车机卸货的发展情况，在总结既有焦炭运输专用车存在的问题基础上，提出了研制新型 70t 级焦炭运输专用车及其发展的设想。
现代物理装备技术专题 | 出口澳大利亚粮食漏斗车顶盖开闭机构研制

现代物理装备技术专题 | 出口澳大利亚粮食漏斗车顶盖开闭机构研制

摘要：文章调研了国内外粮食漏斗车顶盖开闭机构的现状，发现我国及北美的粮食漏斗车顶盖开闭机构主要为手动开闭方式，澳大利亚则以气动开闭方式为主。根据国外客户对车辆长度和适应低装载漏仓的粮食漏斗车的实际需求，通过对不同气动开闭机构的优缺点进行对比分析，对顶盖开闭机构总体方案进行了选型，研发了采用四连杆结构的顶盖开闭机构，实现了一体式通长薄板顶盖的平移开闭。通过理论计算和软件仿真分析，得出了该顶盖开闭机构在开闭过程中的受力最大值和过程变化趋势，验证了顶盖开闭机构选用气缸的合理性。通过开闭功能试验、循环开闭疲劳试验和整车运用考验，验证了该机构的可靠性，满足了客户的需求。该机构的开发为出口发达国家粮食漏斗车的研发提供了借鉴和指导。
现代物理装备技术专题 | 铁路运输LNG罐式集装箱强度评估研究

现代物理装备技术专题 | 铁路运输LNG罐式集装箱强度评估研究

摘要：文章阐述了在我国“双碳"政策的历史背景下，液化天然气(liquefied naturalgas,LNG)罐式集装箱运输的发展趋势，介绍了LNG罐式集装箱在公路、水路及铁路的运用现状及标准应用情况。由于国内还没有铁路LNG罐式集装箱的标准规范，因此根据公路、水路运输LNG罐式集装箱的标准规范，提出了铁路LNG 罐式集装箱的强度评估工况的关键技术及应注意的问题。以内容器筒体的最小厚度为例，讲述了铁路LNG罐式集装箱的罐体厚度计算的评估情况；以某型LNG罐式集装箱为例，介绍了铁路LNG罐式集装箱的计算载荷工况、惯性载荷的施加、应力结果评估的流程及方法；总结了铁路LNG罐式集装箱的框架、框架连接部位以及罐体的强度评估，为铁路LNG罐式集装箱的强度评估和提高铁路LNG罐式集装箱的安全性提供了参考和依据。
现代物理装备技术专题 | 基于“一罐到底”界面技术的铁水罐车研制

现代物理装备技术专题 | 基于“一罐到底”界面技术的铁水罐车研制

摘要：针对传统铁水运输过程中工序繁琐、能耗高、温度损失大等问题，文章研发了一种新型“一罐到底"110t铁水罐车。该铁水罐车具有以下创新特点：首先，在车体上安装加盖保温装置，配合地面自动接电系统，实现了优异的保温性能；其次，采用大容量设计，简化了工艺流程。通过结构优化设计，该铁水罐车显著提升了运输效率，降低了能源消耗，改善了作业环境。文章重点阐述了110t铁水罐车的技术特点：结构设计方面，车体和转向架构架经过静强度测试，最大实测应力、疲劳强度、车体刚度挠跨比均符合标准要求;运行性能方面，动力学测试表明，在空车和重车状态下，构架横向振动加速度未出现连续振荡波形，横向稳定性达标，且车体的最大横向和垂向振动加速度均满足规范要求。实际应用证明，该铁水罐车在提高运输效能、降低运营成本方面成效显著，为我国钢铁行业提供了一种高效、环保的铁水运输解决方案。
智慧运维 | 基于主动预警的成都地铁5号线车辆在线监测系统优化方案

智慧运维 | 基于主动预警的成都地铁5号线车辆在线监测系统优化方案

摘要：随着城市轨道交通的快速发展，地铁车辆在线监测系统已成为地铁车辆维保人员的重要工具。该系统能够远程实时监视列车状态，便于车辆维保人员对正线故障进行快速处置，有效地提升地铁车辆运行安全性。文章简要介绍了成都地铁5号线车辆在线监测系统的应用情况，分析了目前车辆在线监测系统存在的不足，针对成都地铁大线网运营情况下对列车故障处置高效、快捷的需求，深度挖掘并分析车辆在线监测系统相关变量，提出了基于主动预警的在线监测系统优化方案，通过搭建预警模型，对客室温度过高、车辆状态指示灯异常等状态进行提示预警，提高了车辆检修人员对列车异常状态的处置效率，通过可行性分析和测试后投入使用，并对该系统的进一步改进提升以及后续线路的运用提供参考。
智慧运维 | 城市轨道交通机电系统智能运维创新实践及成效分析

智慧运维 | 城市轨道交通机电系统智能运维创新实践及成效分析

摘要：城市轨道交通具有运能大、效率高、安全便捷、绿色环保等优势，是优化城市空间布局、改善城市居民出行条件、促进城市经济社会发展的重要交通载体。城市轨道交通机电系统具有设备分散、数量庞大、种类繁多等特点，其中站台门、电梯、自动扶梯、消防、给排水等设施直接关乎地铁行车、防火、防洪、客服等方面的安全，对于保证大线网运营背景下运营安全和服务质量具有极为重要的作用，是地铁运营企业生产管理的重要内容。文章在总结国内外先进经验的基础上，分析了当前城市轨道交通机电系统的运维现状，结合成都地铁机电系统运维方面的应用创新实践，探讨了数据应用开发和管理创新在机电系统管理实际中取得的成效，为探索提升城市轨道交通行业机电系统智能运维管理质效提供了参考依据。
智慧运维 | 苏州轨道交通4号线5G车地数据传输探索及实践

智慧运维 | 苏州轨道交通4号线5G车地数据传输探索及实践

摘要：随着轨道交通行业的不断发展和城市化进程的加速，地铁成为了现代城市中重要的交通工具之一。地铁车辆的状态监测和数据分析对于保障运营安全、提高运行效率以及实现智能化管理至关重要，因此地铁车载数据的实时获取和车地传输变得迫切而必要。以苏州地铁4号线车载数据为基础，通过分析 5G专网的高速率、低时延特性与网络切片、边缘计算技术，设计了一套适用于苏州轨道交通4号线的数据传输方案，该方案利用5G网络切片实现业务隔离、资源优化，避免公网干扰，确保数据处理的即时性与网络安全，从而完成苏州轨道交通4号线数据通过混合专网传输到地面智能运维服务器集群，并采用大数据处理技术，经过一系列综合诊断分析，以报表图形或信息推送的形式展示分析结果。苏州轨道交通4号线5G车地数据传输方案为轨道交通车载数据车地传输提供了新的思路和方法。
智慧运维 | 无人机技术在地铁车辆维修体系中的应用探究

智慧运维 | 无人机技术在地铁车辆维修体系中的应用探究

摘要：随着科技的迅速发展，无人机技术已经在多个领域展现出其独特的应用价值。在地铁检修领域，无人机的应用正逐渐成为一种新兴的趋势。无人机能够进人狭小或人难以到达的空间进行检查，通过提供高清视频和照片，帮助运营公司精准定位问题。结合人工智能算法，无人机显著提升了地铁检修维护的效率和安全性。文章系统梳理了无人机技术的分类、发展现状及在目标检测、传感器集成等领域的应用进展，并针对地铁车辆维修的特点，构建了无人机检测平台的总体设计方案，提出了多技术融合的复合检修策略，既能发挥无人机在狭小空间作业的优势，又能弥补其续航与覆盖范围的不足。然而，无人机在地铁检修维护中的应用仍面临着技术限制、管理挑战等一系列问题。为了充分发挥无人机在地铁检修维护中的作用，需要对这些问题进行深入分析，并探索相应的解决方案，为地铁车辆维修领域提供新的视角和思路，推动地铁维护检修工作向智能化、自动化方向发展。
研究·开发 | 高速车体关键尺寸自动测量系统的研究与应用

研究·开发 | 高速车体关键尺寸自动测量系统的研究与应用

摘要：针对高速车体制造完成后关键尺寸测量采用手工方式存在检测难度大、精度低等问题，高速车体关键尺寸自动测量系统将视觉传感器、工业机器人、运动导轨与上位机进行了集成，通过结构光相机对车体表面关键特征点进行了扫描拍照，并与图像模板对比识别面、棱、孔等特征，并利用张正友标定法进行了相机标定，建立了光平面方程，将特征点的像素坐标值经过像素坐标系、图像坐标系、相机坐标系、机器人法兰盘坐标系、机器人基坐标系和导轨坐标系坐标变换后转至车身坐标系下，根据测点与测量尺寸的对应关系，建立了尺寸算法模型。利用RobotStudio编程软件进行机器人运行轨迹的规划，并生成代码进行位置微调，车体落车准备完成后，通过调用机器人程序实现尺寸自动化测量，将计算得到的尺寸测量值与标准值进行对比，确定尺寸超差范围，统计尺寸超差趋势。通过与手工莱卡测量数据对比发现，自动测量系统测量结果误差最小值为0，最大误差为 0.22% ，自动测量系统相对误差低于手工莱卡测量结果。该系统具有自动化程度高、测量速度快、转产周期短、识别错误率低等特点。
研究·开发 | 基于面向服务架构的机车数据安全采集设备研究

研究·开发 | 基于面向服务架构的机车数据安全采集设备研究

摘要：文章研究了基于复兴号机车的数据实时车端存储、远程上传设备Tbox。基于Tbox设备设计开发了面向服务架构(SOA)的软件通信方式及数据安全传输流程，通过对机车以太网TRDP协议及通信中间件SOMEIP协议的融合，实现了复兴号机车设备之间基于服务发布订阅方式的数据通信方式。通过基于SOA的软件架构设计，使得Tbox设备具备灵活更新功能及配置，根据需求随时订阅或取消消息，节省总线带宽负载的能力，方便后续产品升级及缩短新功能发布周期。此外，通过研究Tbox设备数据远程上传流程，设计了Tbox设备数据从车端到云端的安全传输通道，确保机车数据传输过程的安全可靠。最终，设备在复兴号机车上进行了实车验证测试，满足机车数据的本地存储及远程传输设计要求。
研究·开发 | 面向氢能机车的加氢机器人力控算法设计

研究·开发 | 面向氢能机车的加氢机器人力控算法设计

摘要：随着氢能机车的快速发展，加氢机器人作为实现自动化加氢技术的核心设备，已成为研究焦点。然而，传统力控方法在复杂环境扰动下难以实现精准化与拟人化的运动适配。为此，文章提出一种基于神经网络的力控算法，旨在提升机器人加氢操作的精度与安全性。该算法包含三项创新：首先，建立拉格朗日动力学模型，用来描述机器人运动特性，并利用神经网络实时辨识模型参数;其次，通过伺服电机电流测量结合辨识后的动力学模型，等效估计加氢过程的外部力扰动，无需依赖扭矩传感器；最后，采用样条插值策略优化运动复现阶段的轨迹平滑性。仿真与物理试验表明，相较于传统阻抗控制方法，所提算法使位置误差降低38.7% ，同时将接触力稳定控制在 45～55N 的安全阈值内。研究结果验证了该算法在实现拟人化运动定制与强抗扰能力方面的有效性，为智能化加氢系统提供了理论基础。
研究·开发 | 304奥氏体不锈钢A-TIG焊接头组织与力学性能研究

研究·开发 | 304奥氏体不锈钢A-TIG焊接头组织与力学性能研究

摘要：文章采用 63%SiO₂+6%MnO₂+16%Cr₂O₃+15%Al₂O₃ 的活性剂配比，通过A-TIG焊对304奥氏体不锈钢进行了焊接，并结合宏观金相、扫描电镜、能谱分析、拉伸试验及硬度测试，系统表征了焊接头的组织与力学性能。研究结果显示：与传统TIG焊相比，A-TIG焊可以实现有效的焊缝全熔透，并能够获得无缺陷的不锈钢焊接头;熔合区主要为明显的柱状树枝晶，沿垂直于熔合线方向生长，且经EDS能谱的面扫描和线扫描分析发现，熔合区与热影响区的元素分布较为均匀，并未出现明显的化学成分过渡区域，表明熔合线与热影响区交界处未发生元素偏析；A-TIG焊接头的拉伸性能与母材的拉伸性能较为一致，呈现出较好的强度与塑韧性匹配，表明该接头有着较为理想的力学性能。本研究可为完善A-TIG焊接工艺研究及A-TIG 焊接头组织与力学性能调控奠定基础。
研究·开发 | 基于DBVC的交直交变频器直流母线电压稳态输出控制策略研究

研究·开发 | 基于DBVC的交直交变频器直流母线电压稳态输出控制策略研究

摘要：随着轨道交通行业的快速发展，轨道交通车辆对系统稳定性、高效性及可靠性的要求不断提高，车载交直交变频器作为驱动车辆设备的核心部件，其稳定性和可靠性至关重要。由于交直交变频器输入侧具有高带宽的输入特性，而输出侧功率转换器又具有恒功率负阻抗特性，二者相互作用可能导致变频器直流母线电压振荡与波动，进而影响整个变频器系统的稳定运行。为此，文章提出了一种基于直流母线电压调节器(DC busvoltage conditioner,DBVC)的交直交变频器拓扑结构，通过分析负载转换器的闭环输入导纳与源转换器的输出阻抗，采用小信号模型分析法和Bode 图辅助分析，并结合基于虚拟电阻的有源控制策略，有效解决了变频器负载工况下母线电压振荡与波动的问题，显著提升了车载交直交变频器直流母线电压的稳定性，为实现变频器持续稳定运行提供了可靠保障。
研究·开发 | 城轨车辆辅助系统并网供电控制方法研究

研究·开发 | 城轨车辆辅助系统并网供电控制方法研究

摘要：城轨车辆辅助系统为车辆提供中压和低压电源，在传统的交叉供电和扩展供电中，当其中一台辅助逆变器(APS)发生故障时，列车就需要减载运行，且针对交叉供电采用多条中压母线和扩展供电增加的中间车接触器会导致维护成本增加。文章在阐述城轨车辆并网供电原理的基础上，提出了一种基于列车网络的并网供电控制方法，该方法采用简洁高效的网络拓扑结构，不增加额外硬件及不延长中压母线长度，有效缩短了辅助系统启动时间，并将整列车辅助系统最小启动时间控制在15s以内。此外，针对列车网络故障情况，增设了硬线按钮信号，并在APS内部预设软件逻辑控制启动程序，进一步提高了车辆APS系统并网供电的可靠性。经过在实际轨道车辆上的测试，验证了所提出的APS并网供电控制策略运行平稳高效，具有较高的实用价值。
研究·开发 | 基于提升列车运营可靠性的车门控制电路优化研究

研究·开发 | 基于提升列车运营可靠性的车门控制电路优化研究

摘要：车门系统是城市轨道交通的关键组成部分，其控制电路的可靠性直接影响运营安全。文章基于车门控制电路引发的典型清客和晚点故障案例，通过横向对比分析，从信号安全强化、电源冗余设计、器件冗余配置、列车线冗余优化、冗余精简和故障点缩减等维度，系统性地提出了电路优化改进方案，最终形成了一套安全可靠、结构完备的车门控制电路推荐方案。
研究·开发 | 轨道交通高架长大区间设备运维方案研究

研究·开发 | 轨道交通高架长大区间设备运维方案研究

摘要：城市轨道交通高架线路以建设周期短、线路适应较强、投资成本低等优势被广泛运用。从城际铁路研究来看，行业研究侧重于“大站快车"方式来提升优化，然而长大区间给线路巡检维修、故障抢修及特殊情况下应急疏散带来一定挑战。绍兴市轨道交通2号线二期具有高架长大区间的特点，文章以此特性为研究背景，充分调研了国内行业高架长大区间设备运营维护经验措施，并结合绍兴市轨道交通2号线二期的实际情况，制定了绍兴市轨道交通2号线二期高架长大区间设备运营维护方案及具体实施路径，并进一步对“高架长大区间检修通道设置、工程车联合施工模式存在问题及改进建议"进行了研究，对城市轨道交通高架长大区间设备运营维护具有一定的借鉴及指导意义。
研究·开发 | 新型轨道交通安全道岔转向装置研究

研究·开发 | 新型轨道交通安全道岔转向装置研究

摘要：微轨交通系统作为一种新型交通方式，是对其他公共交通方式的有益补充和完善。文章分析了微轨交通系统在道岔处的转向原理，针对微轨车辆在道岔处存在的选错分支和车辆坠落风险，设计了一种安全道岔转向装置。在轨道梁道岔处，轨道梁内部上平面设置活动支撑板和固定支撑板，活动支撑板的位置决定了微轨车辆经过道岔后的分支，活动支撑板受调度系统控制；微轨车辆走行部上方设置2个导向滑轮，走行部中下部两侧也设有导向滑轮，通过轨道梁支撑板、顶部导向滑轮与两侧导向滑轮之间的配合，实现微轨车辆安全稳定地通过轨道梁道岔。文章提出了单活动支撑板和双活动支撑板2种设计方案，这2种方案均能够避免微轨车辆选错分支和车辆坠落的风险，同时减少车辆通过道岔时的振动与阻力。

过往期刊

更多

猜你喜欢

陕西青年职业学院电子阅览室