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中国农机化学报

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2026年03期

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农业装备工程 | 垄作双行直落式菠萝移栽机设计与试验

农业装备工程 | 垄作双行直落式菠萝移栽机设计与试验

摘要：针对菠萝种苗苗体大、叶片多、种植密度大导致的菠萝机械化栽植故障率高、效率低等问题，基于菠萝种苗的物理特性和移栽作业工艺要求，设计一种直落式菠萝移栽机，可满足垄上菠萝种苗直落栽植作业。根据直落栽植作业流程，采用模块化设计方法，设计移栽机整体结构，主要包括投苗装置、开沟装置、覆土装置等部分，实现破土开沟—种苗投放—均匀分苗—稳定立苗—覆土压实一体化作业流程。同时，采用理论计算与虚拟设计相结合的方法，明确各关键部件的尺寸参数。最后，对直落式菠萝移栽机进行物理样机加工及田间试验验证。田间试验结果表明，当作业速度为 0.25～0.35m/s 时，栽植合格率 ≥91.16% 、漏植率 ?1.1% 、株距合格率 ?95.03% 、栽植深度合格率为 93.37% 、纯工作小时生产率为0.17hm²/h ，试验指标均满足设计要求。可为同类型其他作物直落式移栽机的设计提供参考。
农业装备工程 | 丘陵山区2BXS一1型玉米播种机改进设计与试验

农业装备工程 | 丘陵山区2BXS一1型玉米播种机改进设计与试验

摘要：针对 2BXS—1型玉米播种机在云南山区作业存在播种合格率低、开沟深度一致性差等问题，在原机基础上对排种器、开沟器及覆土器进行优化改进设计。选用锄铲式开沟装置作为种肥分施开沟器，同时增设导种管及覆土器。通过测定云南地区常用的"垦丰670"“垦丰 909"垦玉999”三个玉米种子的物理特性参数，改进设计适宜的勺轮盘半径、勺窝半径、种勺数目。然后以三个玉米品种为试验对象，以勺窝半径和勺轮盘转速为试验因素，以播种合格率、漏播率、重播率为评价指标开展单因素台架试验。结果表明，“垦丰670"“垦丰 909"“垦玉99"三个玉米种子适配的勺窝半径分别为 6.8mm.5.3mm 和6.3mm 且作业速度在 2.4km/h 和 3.6km/h 时，播种合格率均保持在 90% 以上，漏播率和重播率均小于 5% 。当作业速度为 2.4km/h 时，该机开沟深度稳定系数达 91.13% ，“垦丰909”玉米种子配 5.3mm 勺窝半径勺轮盘的播种合格率为92.4% ，漏播率为 3.91% 、重播率为 3.69% ，粒距变异系数为 3.62% ，满足云南丘陵山区玉米播种农艺要求。
农业装备工程 | 大蒜全程机械化关键技术与装备研究现状与发展建议

农业装备工程 | 大蒜全程机械化关键技术与装备研究现状与发展建议

摘要：大蒜是我国重要的经济作物，随着国家大蒜规模化种植不断推进，大蒜产业正呈现出由劳动密集型向全程机械化转型趋势。系统综述我国大蒜种植模式与机械化生产关键技术与装备研究现状，重点阐述大蒜生产过程中破瓣分级、播种、蒜墓与大蒜收获等关键环节机械化技术与装备研究进展。分析总结大蒜全程机械化生产存在技术适配性不足、作业性能有待提升、装备质量与市场短板的问题，提出制定推广宜机化种植模式与规范、加快研发关键机械化技术与装备、加大示范应用推广力度等促进大蒜全程机械化发展的建议，以期为大蒜生产装备的优化升级与产业发展提供参考。
农业装备工程 | 履带自走式贝母收获机设计与试验

农业装备工程 | 履带自走式贝母收获机设计与试验

摘要：针对江苏省盐城市大丰区贝母—玉米套种农艺模式下贝母收获机械化水平低、劳动强度大，以及传统机具易损伤套种作物的问题，设计一种履带自走式贝母收获机。该机具采用龙门式电动履带底盘结构，通过前端挖掘铲、隔板式升运链输送与后端双层振动筛柔性振动分离设计，实现贝母鳞茎的挖掘、输送、筛分与收集一体化作业。田间试验表明：在作业速度 0.2～0.4m/s 范围内，损失率和损伤率分别最低达 1.24% 和 0.92% ，均满足相关标准要求。该履带自走式贝母收获机结构设计合理，性能满足实际生产需求，人均作业效率提高28倍以上，能够有效解决贝母—玉米套种模式下的机械化收获难题，具有良好的应用前景，并为类似中药材收获装备的研发提供技术借鉴。
农业装备工程 | 自走式蔬菜穴盘苗自动移栽机设计与试验

农业装备工程 | 自走式蔬菜穴盘苗自动移栽机设计与试验

摘要：针对半自动移栽机人工取投苗效率低、易漏苗等不足，设计一种自走式全自动蔬菜穴盘苗移栽机。介绍整机结构及工作原理，对苗盘输送、取苗、栽植等关键部件进行设计分析。整机创新提出链传动驱动推杆平移及基于双传感器信息融合定位的苗盘输送技术、气动取苗器双向成排并列取投苗技术、参数可调的电驱式栽植技术，通过系统集成协同配合，实现从苗盘上料、幼苗抓取、定点投放、株距调节、精准栽植、自动覆土到空盘回收的全程自动化作业。以128孔甘蓝穴盘苗为试验对象，开展整机田间作业性能试验，试验结果表明：在栽植频率60株/( ·行)下自动移栽作业时，试验各组苗盘每次输送均能进盘到位，取苗成功率均大于 95% ，平均取苗成功率达 97.23% ，最大株距变异系数为 5.8% ，平均株距变异系数为 4.6% .各组栽插深度合格率均在 90% 以上，平均栽插深度合格率为 93.6% 。所研制的自动移栽机苗盘输送稳定精确、取苗成功率及栽深合格率高、株距一致性好，整机性能达到设计要求，解决普通硬塑穴盘难以与自动取苗相适应的技术难题。
农业装备工程 | 窝眼式半夏排种器关键部件优化设计与研究

农业装备工程 | 窝眼式半夏排种器关键部件优化设计与研究

摘要：为满足半夏机械化种植模式的迫切需求，进一步提高半夏播种机的工作性能，研究设计一种窝眼式半夏排种器。根据充种性能分析和种子抛出轨迹分析，确定排种器关键结构参数，并设计三排型孔以“品字型"交错排布。以播种合格指数、漏播指数和重播指数为评价指标，借助离散元仿真方法开展三因素二次旋转正交组合试验，构建各关键参数与评价指标间的数学回归模型，明确排种轮转速、单排型孔个数、导种管投种角度及其交互作用对评价指标的影响规律。通过多目标优化求解得到窝眼式排种器最佳参数组合为：排种轮转速 26.25r/min 、单排型孔个数28个、导种管投种角度 43.81^° 0对应播种合格指数为 95.20% 、漏播指数为 4.92% 、重播指数为 4.45% 。田间试验结果表明，当采用该参数组合时，半夏播种机在 0.3～0.7m/s 作业速度区间内的排种性能可靠，能够满足半夏播种农艺要求。
农业装备工程 | 基于SPH的旋耕刀一土壤耦合模型仿真模拟与分析

农业装备工程 | 基于SPH的旋耕刀一土壤耦合模型仿真模拟与分析

摘要：旋耕机在硬质土壤环境下耕作，不仅会造成更大的功耗，还会缩短旋耕刀的使用寿命。而农田耕作条件的复杂性又会给功耗参数的测定带来不利影响。为优化旋耕刀旋转叶片，减小耕作时的功耗，基于SolidWorks对旋耕刀进行结构设计，采用光滑粒子流体动力学(SPH)建立旋耕刀—土壤耦合模型，研究旋耕刀与土壤的运动关系。采用正交试验和响应面试验对其功耗进行优化，以弯折角半径、包角、弯折角为影响因素，以功耗为优化指标。通过对正交试验结果进行极差分析和拟合回归分析，得出旋耕刀的最佳结构参数组合。利用响应面法确定旋耕刀结构参数的最优组合，并进行验证，最佳参数组合为弯折角半径 29mm 、包角 37^° 、弯折角 124^° ，预测得出的功耗为 0.106kW 。在最优参数下，响应面法预测模型的最优值与实际模拟值的误差为 2.830% 。通过田间试验得出的功耗与仿真功耗的相对误差为 12.844% ，验证了仿真模型的准确性。
农业装备工程 | 元胡采收机减阻旋挖铲设计及其作业过程的离散元仿真

农业装备工程 | 元胡采收机减阻旋挖铲设计及其作业过程的离散元仿真

摘要：针对元胡采收机推土装置阻力过大等问题，设计一种减阻旋挖铲，并完成其运动学和力学分析。通过仿生学设计旋挖铲铲齿模型，建立元胡—土壤—旋挖铲离散元仿真模型,将铲齿幅宽、铲齿个数和旋转速度作为试验因素，以铲齿阻力大小、刀轴扭矩作为试验指标，通过仿真试验确定旋挖铲最优作业参数：铲齿个数为10、铲齿幅宽为 80mm 、旋转速度为298r/min 。在该组作业参数下，铲齿阻力为207.47N，刀轴扭矩为 39.96N ，与现有平面铲推土装置对比分析表明：旋挖铲阻力降低 30.88% ，显著提升元胡的采收效率。
农业装备智能化 | 基于LC一YOLO的自然场景荔枝果实实时检测算法

农业装备智能化 | 基于LC一YOLO的自然场景荔枝果实实时检测算法

摘要：荔枝人工采摘效率低、劳动强度大，利用机器视觉实现自动化检测与采摘既高效又安全。然而，高实时性需求、小目标检测困难、复杂背景干扰以及果实相互遮挡等问题，使自动检测任务充满挑战。为此，提出一种基于LC—YOLO(Litchi—YOLO)的荔枝果实检测算法。在YOLOvl1架构基础上，引人AKConv模块以优化特征提取能力并降低模型复杂性；构建引导注意力模块(GAM)提升多尺度特征融合能力并抑制背景噪声；采用MPDIoU损失函数以提高密集目标场景下的定位精度。试验结果表明,LC—YOLO在检测精度、模型轻量化和实时性能方面显著优于主流目标检测模型，其召回率和 mAP 分别达到 95.6% 和 94.5% ，实时性达到 96.8帧/s。此外，在嵌入式平台JetsonNano上，LC—YOLO实现26.4帧/s的推理速度和 7.9W 低功耗，展现出优异的跨平台适应性及资源受限环境中的鲁棒性。
农业装备智能化 | 基于点云数据的树木骨架提取算法

农业装备智能化 | 基于点云数据的树木骨架提取算法

摘要：树木点云模型对树木保护、树木生长情况监测、构造数字孪生体具有重要意义。传统的点云骨架提取算法在提取树木点云骨架时，会出现对原始树木分叉处以及树枝生长的最外边界不能正确提取的问题。基于此，提出一种基于点云的树木点云骨架提取算法。首先，采用基于K—means 的改进L1—中值骨架提取算法来提取树枝中间点，利用凸包算法对树木外边界点进行提取，并提出一种基于树木外边界点进行最近点搜索算法来提取树木分叉点。然后，将中间点、分叉点、边界点相融合得到树木点云骨架点。结果表明，通过豪斯多夫距离和倒角距离的定量评估，本算法提取的骨架点与原始点云具有较高的匹配度。相较于传统方法，本算法提取的骨架点经过归一化处理后，豪斯多夫距离和倒角距离均小于0.5,且整体表现优于对比算法。此外，采用三次贝塞尔曲线进行骨架线连接，能够有效保持树木的原始拓扑结构特征，显著提升骨架提取的准确性和完整性。
农业装备智能化 | 基于改进YOLOv8的香菇成熟度检测方法

农业装备智能化 | 基于改进YOLOv8的香菇成熟度检测方法

摘要：基于机器视觉的香菇成熟度准确检测是实现其智能化采摘的前提条件。香菇生长环境复杂、数量多、个体小，对检测精度及小目标检测能力提出极高要求。为此，提出一种基于改进YOLOv8实例分割模型的香菇成熟度检测方法。首先，在YOLOv8模型的主干网络中引人BiFormer注意力机制，提高模型敏感特征提取能力;其次，在模型特征融合网络部分融入骨干网络中的P2特征图，获取特征图中更多的细节信息，提高模型对小目标的检测能力和检测精度。香菇成熟度检测试验结果表明：改进的YOLOv8算法可有效地识别检测香菇成熟度，检测精度和 mAP@0.5 分别达到 95.30% 和96.51% ，且性能优于其他视觉检测模型。
农业装备智能化 | 基于改进YOLOv8模型的葡萄花穗和幼果分类检测方法及试验

农业装备智能化 | 基于改进YOLOv8模型的葡萄花穗和幼果分类检测方法及试验

摘要：为提高葡萄植保机器人的作业效率和质量，实现机器人前端喷施机构的精确定位，提出一种基于改进YOLOv8 模型的葡萄花穗及幼果识别方法YOLOv8—FCD，并进行田间试验验证。通过引入基于PConv的C2f_Faster模块，以降低模型的参数量和计算量；替换CARAFE为融合网络上采样模块，用以增强特征提取能力;引入SEAM对检测头重新设计得到Detect_SEAM检测模块，达到进一步提升检测精度的目的。试验结果表明，改进后的YOLOv8—FCD 模型精确率、召回率和平均精度分别为 93.7%.87.3%.94.6% 。与原始模型相比，模型精确率、召回率和平均精度均值分别提高8.2%.2.2%.2.6% ，模型权重减小 14.29% 。将模型部署至葡萄植保喷雾试验样机进行验证试验，结果表明上位机推理时间约占完整作业时间的 24.95% ，喷雾成功率为 85% ，该模型可为葡萄智能化喷雾植保作业提供技术支持。
农业装备智能化 | 基于改进YOLOv8n—ByteTrack模型的海参原位计数方法

农业装备智能化 | 基于改进YOLOv8n—ByteTrack模型的海参原位计数方法

摘要：针对海参养殖中人工计数效率低、成本高的问题，提出一种基于改进YOLOv8n与 ByteTrack 的动态原位计数方法，旨在复杂水下环境中实现高精度的自动化计数。首先，使用GhostConv和GhostC3替换 YOLOv8n 中的Conv和C2f以减少模型的浮点计算量、参数量，同时使用焦点调制(FM)模块替换 YOLOv8n中快速空间金字塔池化(SPPF)模块，并引入 SE注意力机制以提高对海参的识别准确率。其次，改进ByteTrack跟踪中的卡尔曼滤波模型，提升跟踪性能。试验结果表明，改进后的模型在检测任务中的平均精度均值、精确率、召回率分别达到 88.90%.93.20% 和 81.20% ，在多目标跟踪任务中，高阶跟踪精度、多目标追踪精度和IDF1得分及帧率分别提升为 69.95%.72.68%.84.43% 和49.84帧/s。在真实养殖场景测试中，模型的计数精度达 95.58% ，平均绝对误差为2.00，均方根误差仅为2.55。该研究方法能够以更快的速度和更高的准确性统计视频中养殖海参数量，为海参养殖的智慧管理提供科学决策依据。
农业装备智能化 | PY一YOLO：基于深度学习的梨幼果目标检测方法

农业装备智能化 | PY一YOLO：基于深度学习的梨幼果目标检测方法

摘要：针对梨幼果检测依靠人工,劳动强度大、智能化程度低的问题，提出一种名为PY—YOLO的基于深度学习的梨幼果目标检测方法。该模型在检测骨干和检测头中创新性地采用DRBNCSPELAN模块进行特征提取，融合多分支结构和重参数技术，增强模型的特征学习能力和重参数化的效率，提高对梨幼果的识别和定位精度。同时，引人EMA注意力机制,采用跨空间的学习方法进一步有效捕捉并利用多尺度特征信息，以增强梨幼果检测模型的识别能力和鲁棒性。通过对比分析不同损失函数，研究确认SIoU损失函数在梨幼果检测模型中提升定位精度和模型鲁棒性方面的优势。在测试集上,PY—YOLO模型展现出卓越性能，相较于YOLOv8模型有显著提升，精确率达 90.57% ，召回率为 87.74% ,mAP为 93.26% ，且保持FPS为62帧/s,能够满足实际梨园幼果实时准确的检测需要。为梨幼果检测提供一种高效、准确的方法，该方法在农业自动化领域具有广泛应用前景。
农业装备智能化 | 基于机器视觉的蒜种正芽机构设计与试验

农业装备智能化 | 基于机器视觉的蒜种正芽机构设计与试验

摘要：针对目前大蒜机械化播种中存在蒜种鳞芽朝上入土困难以及蒜种正芽率低的问题，设计一种基于机器视觉的蒜种正芽装置。以苍山大蒜为研究对象，根据大蒜正芽种植工艺要求及蒜种物理特性参数，对立姿装置及翻转装置进行结构设计，确定基本参数取值范围，在理论分析的基础上，对立姿装置立姿过程进行 Adams 运动学仿真分析，建立蒜种和立姿装置的有限元模型，结合蒜种的运动分析和立姿装置结构参数分析，确定立姿装置锥角的取值范围。以蒜种正芽率为试验指标，选取立姿装置锥角、十字转毂孔径、蒜种初速度为试验因素，进行正交试验。得出最佳参数组合，当立姿装置锥角为 31.8^° 、蒜种初速度为 0.8m/s 和十字转毂孔径为 26.4mm 时，蒜种正芽率为 95.5% 。
农业机器人 | 植保机器人小电容驱动永磁同步电机控制研究

农业机器人 | 植保机器人小电容驱动永磁同步电机控制研究

摘要：针对小电容驱动系统永磁同步电机无位置传感器控制技术，为降低小电容驱动系统对滑模观测器观测精度的影响，提出一种基于同步旋转坐标系的谐波自消滤波方法。运用二阶广义积分器消除滑模观测器的高频抖振，并利用谐波本身作为滤波载体，分离反电动势与二倍频谐波，通过三角函数逻辑运算，抑制二倍频谐波对转子位置观测的干扰。仿真结果表明，改进后的滑模观测器显著提高转子位置观测的精度，转速误差由传统方法的 -4～7r/min 减少至 -2～3r/min ，转子位置误差波动由原来的 -0.19～0.17 rad降低至 -0.11～0.03rad 。研究表明，谐波自消滤波控制策略能有效解决小电容驱动系统对无位置传感器控制的干扰问题，提升植保机器人系统的动态响应性能和控制精度。
农业机器人 | 输电杆塔无人机补给装置优化布置与安全性能分析

农业机器人 | 输电杆塔无人机补给装置优化布置与安全性能分析

摘要：农业智能化正成为现代农业转型的核心方向，无人机平台（补给装置)的优化布置与对输电杆塔安全性能的影响成为无人技术推广应用的热点问题。首先，利用SolidWorks完成 220kV 输电杆塔的建模，结合电气安全进行补给装置的优化布置，然后通过Ansys软件对搭载补给装置的输电杆塔的动静态力学性能进行验证分析，获取杆塔的抗风等级。结果表明，无人机补给装置安装在塔身 16m 处较为安全，输电杆塔静态结构分析时发现补给装置对杆塔整体应力应变分布影响不大；在风速 37.2m/s 与 55m/s 时机巢与塔腿位置的最大等效应力均超过材料失效判定值，最大应力为731.30MPa ，被判定为杆塔不安全；杆塔塔腿位置的抗风风速为 37.45m/s ，机巢位置（塔身 16m 处)的抗风风速为43.29m/s ，整体抗风等级为13级。
农业机器人 | 采摘无人机风场的数值模拟与试验分析

农业机器人 | 采摘无人机风场的数值模拟与试验分析

摘要：采摘无人机进行采摘作业时，其稳定性受果实重量产生的突变载荷以及果树冠层的风场回流等因素影响而降低。无人机风场变化是其稳定性变化的直接原因。为提高采摘无人机采摘过程的稳定性，需对采摘无人机的采摘瞬态风场变化进行研究。基于LBM—LES仿真方法对无人机风场进行仿真，并搭建试验平台对结果进行验证。仿真试验结果表明：采摘无人机在悬停时下洗气流稳定，升力相对稳定；采摘无人机在不断靠近果树的过程中，飞行效能变差；在采摘距离为0.4～0.6m 时，采摘无人机所受果树冠层风场影响较小；采摘过程中，采摘无人机前方旋翼气流会先发生变化，影响后旋翼气流发生形变，继而造成稳定性降低。仿真结果跟测试试验结果最大误差为 9.7% ，在试验误差允许范围内，其结果可以为采摘无人机的控制以及气动性能优化提供参考依据。
农业机器人 | 基于改进ORB_SLAM3的奶牛喂奶机器人建图算法研究

农业机器人 | 基于改进ORB_SLAM3的奶牛喂奶机器人建图算法研究

摘要：随着畜牧业向智能化、标准化发展，智能喂奶机器人应运而生，以提高饲养效率、减少人工依赖、提升经济效益。设计一种结合 SLAM算法和目标检测的智能喂奶机器人导航系统。设计一种利用扩展卡尔曼滤波(EKF)做预测、预积分做校正的混合滤波器，用此混合滤波器提升IMU与相机数据融合的精度与稳定性。将ECA注意力机制添加到YOLOv8s网络中，再将改进的YOLOv8s引人ORB_SLAM3系统做目标检测、图像分割和动态特征点剔除。通过对TUM数据集的试验对比，改进的算法在绝对轨迹误差（ATE)和相对位姿误差(RPE）上表现出明显优势，并且在动态场景中的均方根误差(RMSE)最大减小 91.41% ，有效提升系统的精度和稳定性。最后将系统部署到ROS机器人平台，在模拟牧场的环境中生成高精度稠密点云地图用于导航。为智能喂奶机器人提供一种高效、稳定的定位与导航解决方案，未来可进一步优化实时性与扩展应用场景。
精准与智慧农业 | 有机肥复合肥配比条施施肥机设计与试验

精准与智慧农业 | 有机肥复合肥配比条施施肥机设计与试验

摘要：针对现有排肥器无法适用于高含水率粉状有机肥机械化施肥和现有施肥机功能单一等问题,设计一款有机肥复合肥配比条施施肥机。该施肥机主要由肥箱、无轴螺旋排肥器、肥箱内螺旋输送装置、开沟器和施肥量智能调节装置等组成。该施肥机可以根据农艺要求，调整有机肥复合肥配比、施肥深度和施肥行距，能够一次完成开沟、施肥及覆土等多项作业，具有作业效率高、适用性广、减少重复作业和满足保护性耕作技术要求的优点。对施肥机进行由间性能试验，结果表明，各行排肥量一致性变异系数最大值为 5.24% 、总排肥量稳定性变异系数最大值为 1.87% 、施肥均匀性变异系数最大值为 6.04% 、断条率最大值为 0.53% 和施肥深度合格率最小值为 93.75% ，各项性能均满足施肥机械国标要求和农艺要求，该施肥机可用于粉状有机肥和复合肥配比施肥。
精准与智慧农业 | 基于IAO算法的LSTM改进策略及在葡萄产业时序预测中的应用

精准与智慧农业 | 基于IAO算法的LSTM改进策略及在葡萄产业时序预测中的应用

摘要：针对LSTM(Long Short-Term Memory)模型参数调整复杂、易陷入局部最优及难以充分捕捉复杂数据特征的问题，提出融合“分解—集成"思想、注意力机制、改进的IAO参数调优方法的组合预测模型C—AILSTM,在4组公开数据集验证模型效果，并将模型应用于2组自建的葡萄价格、物流环境因子数据集。试验表明，提出的C—AILSTM模型在4组公开数据集中 R² 分别达到0.8995、0.9620、0.9533、0.9580，在自建数据集中 R² 分别达到0.9401、0.9779、0.9783，预测精度及误差均优于单一LSTM模型。通过与LSTM变体模型的对比试验,进一步验证C—AILSTM模型预测精度的优越性。研究结果可以实现对时序数据的精准预测，同时为葡萄产业价格调控及生产决策提供参考。
精准与智慧农业 | 油菜气吹式精量集排器设计与试验

精准与智慧农业 | 油菜气吹式精量集排器设计与试验

摘要：针对传统机械式油菜集排器存在清种困难导致的排种精度较低的问题，设计一种通过气吹清种的油菜气吹式精量集排器。提出一种适用于气吹清种的“半坡状"型孔结构的排种滚筒，分析确定型孔及排种滚筒结构参数，构建油菜气吹式精量集排器排种过程力学模型，阐明集排器排种过程。台架单因素试验结果表明：转速范围为 10～30r/min ，充种高度范围为 15～25mm ，清种风速范围为 8.23～12.33m/s 时，排种性能较优，种子破损率低于 0.3% 。通过Box—BehnkenDesign响应曲面优化设计方法对目标优化，确定较优因素水平组合：清种风速为 8.23m/s ，充种高度为 19.78mm ，排种滚筒转速为 29.34r/min ，该参数组合下各行排量一致性变异系数为 4.48% ，排种均匀性变异系数为 5.12% 。最优参数组合下田间试验测得油菜播种均匀性变异系数为 11.97% ，平均种植密度为 47～62 株/ m² ，满足油菜精量播种要求。
精准与智慧农业 | 履带作业机全向调平系统结构参数优化设计与试验

精准与智慧农业 | 履带作业机全向调平系统结构参数优化设计与试验

摘要：针对丘陵山区农业机械作业时机身翻倾角变化大和安全性差的问题，设计一种履带式作业机全向调平系统。提出一种基于"双层支架"履带式作业机全向调平结构方案，建立履带式作业机翻倾数学模型，解析履带式作业机纵横向的静态/动态的极限翻倾角，保证其工作稳定性。通过建立调平结构运动学数学模型，分析其结构参数对调平系统性能的影响，运用GA—PSO算法,优化调平系统的结构参数,确定履带式作业机全向调平系统结构尺寸。构建 Adams-MATLAB/Simulink联合仿真模型，进行仿真与试验研究。结果表明，相比于遗传算法，GA—PSO参数优化后的调平角速度分别提高 0.24rad/s 和 0.2rad/s 横、纵向调平精度分别提高 1.94^° 和 1.05^° ，横、纵向调平稳定时间分别提前1.27s和 1.05s ，验证所设计的全向调平系统工作性能优良。
农用动力、新能源与环保装备 | 丘陵山地通用电动履带底盘研制与试验

农用动力、新能源与环保装备 | 丘陵山地通用电动履带底盘研制与试验

摘要：针对丘陵山地作物植保、采收和运输等现实需求,结合玉米、烟草的种植模式和田间作业特点，研制双电机独立驱动的丘陵山地通用电动履带底盘，该底盘主要由行走底盘和行走控制系统构成。在整机结构设计方面，对底盘结构形式、尺寸、履带式行走机构和驱动电机进行设计选型。在行走控制方面，基于差速转向运动学模型和操控器件的信号输出特性，提出驱动电机目标转速解算方法，精准实现操控人员的驾驶意图。针对直行控制工况，采用交叉耦合控制策略建立双侧通道反馈机制，通过动态优化目标转速指令，结合单通道PID算法实现电机转速的精确跟踪。试验结果表明，丘陵山地通用电动履带底盘高速行驶时的速度控制误差小于 0.02m/s ；通过坡度为 20^° 的试验平台时，底盘俯仰和倾斜角度变化均在 ±1^° 之内；在和 0.4m/s 的行驶速度下，直线行驶偏移率分别为 2.21%.2.56% 和 3.03% ，满足丘陵山区田间作业需求。
农用动力、新能源与环保装备 | 基于坡度修正的电驱混合动力拖拉机换挡规律研究

农用动力、新能源与环保装备 | 基于坡度修正的电驱混合动力拖拉机换挡规律研究

摘要：针对混合动力拖拉机坡道工况下出现循环换挡的问题，以某款两挡电驱传动系统为研究对象，研究适应坡道行驶的串联式混合动力拖拉机的换挡规律优化方法。在两参数最佳动力性换挡规律的基础上，制定基于坡度的三参数换挡规律，并建立扩展卡尔曼滤波器模型(EKF),利用扩展卡尔曼滤波原理进行道路坡度识别,根据 EKF识别出来的坡度值，实现坡度工况下换挡规律的实时修正。使用MATLAB/Simulink 仿真平台在不同坡道工况下对考虑坡道和未考虑坡道的换挡规律进行仿真分析对比。结果表明：在不同坡道工况下，修正后的换挡规律能够极大减少拖拉机换挡次数，消除换挡循环现象，在250s仿真时间内， 14% 坡度、 50% 油门开度下，换挡次数从12次减少至0次； 14% 坡度、 100% 油门开度下，换挡次数从11次减少至1次， 20% 坡度下，换挡次数从10次减少至0次， 32% 坡度下，换挡次数从12次减少至0次，拖拉机可以平稳加速，有效提高拖拉机的驾驶性能。
农用动力、新能源与环保装备 | 核桃振动采摘机设计与电液控制系统优化

农用动力、新能源与环保装备 | 核桃振动采摘机设计与电液控制系统优化

摘要：为提高新疆地区核桃采摘的自动化水平，解决人工拍打和拖拉机摇电采摘带来的低效问题，设计一种基于PLC控制的液压振动式核桃采摘机，并提出一种自适应量子遗传算法优化的模糊PID控制策略，以确保液压系统稳定性和振动频率恒定。对采摘机的结构和液压系统进行设计，并在控制策略中引人非线性转角计算和变异率调整，通过多算子协同进化优化控制器的量化因子和比例因子。利用AMESim与 Simulink联合仿真，验证控制系统的调节效果。结果表明在振动频率 23Hz 下，最大超调量为 1.6% 、平均误差为 4.61r/min ，调节时间为 1.32s ，系统表现出良好的响应速度、调速范围追踪性和稳定性。搭建核桃振动采摘机及其控制系统进行性能测试。该控制系统具有较强的抗干扰能力和鲁棒性，满足振动式核桃采摘机的控制要求。
设施农业工程 | 基于自训练的轻量化苹果叶片病斑检测方法

设施农业工程 | 基于自训练的轻量化苹果叶片病斑检测方法

摘要：为解决苹果叶片病害快速检测中模型参数大、人工标注耗时的问题，提出一种基于自训练半监督策略的轻量化两阶段检测方法，以显著减少对标注数据的依赖。该方法主要针对陇东地区常见的褐斑、锈病和灰斑等病害进行研究。在叶片分割阶段，通过融合MobileNet骨干网络和DeepLabv3 + 模块构建高效的分割模型，试验结果显示，叶片分割的精确度Precision达到 99.40% ，平均像素准确率MPA为 99.47% ，平均交并比 mIoU 为 99.20% 。在病斑分割阶段，结合自训练的半监督策略，引入通道和空间注意力机制，以进一步增强特征表示能力。在全监督学习策略下，叶片病斑分割的Precision为 98.66% MPA 为 98.55% ,mIoU为 98.67% ；在自训练且仅使用 40% 标记数据的半监督策略下，Precision仍能达到 96.56% ,MPA为 97.52% ,mIoU为 96.25% 。最后，将大小为 24MB 的检测模型部署于微信小程序中，为农业从业者提供便捷、可靠的病害检测服务。
设施农业工程 | 果园套袋纸回收机关键部件设计与试验

设施农业工程 | 果园套袋纸回收机关键部件设计与试验

摘要：针对废弃套袋纸不易降解、污染环境，人工回收效率低、成本高等问题，提出气吸式果园套袋纸回收机的设计。为获得风选最佳工作参数，通过测得套袋纸的物理参数和悬浮速度，对关键除杂装置沉降室进行结构设计和理论计算，利用悬浮速度测量装置测得套袋纸悬浮速度范围为 2.9～5.6m/s ，土块杂质悬浮速度范围为 11.5～15m/s ，以此为基础进行Fluent仿真分析，得到吸人口风速范围为 15～16m/s 。试制样机进行果园试验，得到套袋纸的回收率平均值为 82.5% A含杂率平均值为 6.9% ，验证气吸式果园套袋纸回收机能够实现要求的工作效果。
设施农业工程 | 基于CFD的育肥猪舍风送式喷雾消毒机雾滴沉积特性研究

设施农业工程 | 基于CFD的育肥猪舍风送式喷雾消毒机雾滴沉积特性研究

摘要：现有猪舍喷雾消毒装备存在消毒雾滴沉积效果难以预测，药液利用率低等问题，为此研究不同条件下的风送式喷雾消毒机的雾滴沉积特性。通过计算流体力学(CFD)对喷雾流场进行数值仿真,设计单因素与多因素试验对不同区域的雾滴沉积率进行分析以确定最佳喷雾参数组合，并基于响应面法建立风送角度、风送速度和喷雾流量与雾滴沉积覆盖率的预测模型。结果表明： 0～4m 的距离下，雾滴沉积覆盖率主要受风送角度和喷雾流量影响，在 4～6m 的距离，风送角度、风送速度、喷雾流量的共同作用对雾滴沉积覆盖率影响较为明显。各区域最优参数组合为 0～2m 时，风送角度为 ?-44.81^° 、风送速度为 7.82m/s 、喷雾流量为 2.99L/min ，此时雾滴覆盖率为 41.2%;2～4m 时，风送角度为 -18.22^° 、风送速度为 8.81m/s 、喷雾流量为 2.74L/min ，此时雾滴覆盖率为 76.8% 4～6m 时，风送角度为 1.31^° 、风送速度为11.25m/s 、喷雾流量为 2.59L/min ，此时雾滴覆盖率为 96.7% 。
设施农业工程 | 基于双分支特征提取的害虫分类方法研究

设施农业工程 | 基于双分支特征提取的害虫分类方法研究

摘要：针对害虫身体构造复杂、姿势多样、所处背景复杂等问题，提出一种双分支提取特征并融合的害虫分类模型。首先，为提取姿势多样、结构复杂的害虫的局部特征，设计具有空间变换结构的卷积神经网络分支;其次，使用Transformer 分支捕获背景复杂的害虫图像中有助于分类的全局特征;最后，通过本文设计的特征融合模块将两分支结构提取的特征进行融合，实现害虫的分类。模型在3个不同特点的数据集上进行评估，分类准确率分别为 74.01%.98.21%.90.12% ，均优于当前主流方法。研究证明，卷积神经网络分支和特征融合模块的引入能够辅助 Transformer捕获更多的特征信息，有效解决害虫分类中精度不够高的问题。
设施农业工程 | 蔬菜苗嫁接关键技术与装备研究进展

设施农业工程 | 蔬菜苗嫁接关键技术与装备研究进展

摘要:蔬菜苗嫁接作为提高作物抗逆性、改善品质和提升产量的重要栽培技术，已在设施蔬菜生产中得到广泛应用。随着工厂化育苗规模的不断扩大，传统人工嫁接在效率、劳动强度和嫁接质量稳定性方面已难以满足现代农业生产需求，蔬菜嫁接机的研究与应用逐渐成为国内外关注的重点。综述近年来国内外蔬菜嫁接装备的发展现状，重点比较半自动与全自动嫁接机在结构特点、自动化程度和作业性能方面的差异；系统总结茄科与葫芦科幼苗常用嫁接方法及其机械化适配性；梳理幼苗输送、夹持、切削与结合等关键技术的研究进展，并指出当前嫁接机在自动化程度、幼苗适应性、经济效益、农机农艺结合等方面仍存在的不足。最后，展望基于机器视觉与人工智能感知、数字孪生与智能控制等技术的蔬菜嫁接装备未来发展趋势，为自动嫁接装备的优化设计与产业推广提供参考。
农产品加工工程 | 竹鞭旋切刀筒参数优化与性能试验研究

农产品加工工程 | 竹鞭旋切刀筒参数优化与性能试验研究

摘要：为研究刀具旋切性能的影响因素，建立竹鞭切削力学模型，并引入旋切阻力系数 K 作为评价指标。设计并搭建旋切刀具性能测试平台，开展竹鞭切割试验，采用Box—Benhnken中心组合试验方法，以旋切直径、齿距和旋切速度为输入参数，以平均旋切阻力系数为响应值，构建多元回归模型并分析各因素及其交互作用。结果表明，旋切阻力系数 K 的影响顺序为齿距 > 旋切直径 > 旋切速度。优化得到的工作参数组合：旋切直径为 121mm 、齿距为 8.47mm 、旋切速度为400r/min ，此时，旋切阻力系数为7.1。为竹鞭切割工艺的优化及相关装备设计提供理论参考。
农产品加工工程 | 荸荠振动筛分式自动分级机设计与试验

农产品加工工程 | 荸荠振动筛分式自动分级机设计与试验

摘要：针对荸荠人工分级效率低、成本高、缺少专用分级机等产业需求，设计一种荸荠振动筛分式自动分级机。首先,通过预试验和仿真试验，确定影响荸荠分级准确率的分级机工作参数。然后，基于ADAMS构建自动分级机关键部件振动筛的运动学仿真模型，分析确定曲柄长度及曲柄电机转速调节范围。运用 Design—Expert软件设计三因素三水平 Box—Behnken 试验，并开展荸荠自动分级试验,分析得出影响总体分级准确率的较大因素依次为曲柄电机转速和筛板倾角。再以总体分级准确率最大为目标对分级机工作参数进行优化，得到最优工作参数为进料喂入量 9.73kg/min 、筛板倾角2.11^° 、曲柄电机转速 105.96r/min_? 。最后，基于优化后的工作参数进行荸荠分级验证试验。试验结果表明，自动分级机能高精度完成分级工作，总体分级准确率达到 95.87% ，试验值与模型预测值误差小于 5% 。为荸荠及类似不规则、易损伤的农业物料在产后自动分级的技术提升提供有效参考。
农产品加工工程 | 积壳种子离散元模型的构建及参数标定

农产品加工工程 | 积壳种子离散元模型的构建及参数标定

摘要：提出适用于柑橘砧木育苗的枳壳种子离散元模型构建方法，并系统标定相关离散元参数。针对积壳种子外形不规则的特点，按形态特征将其划分为椭球形、扁圆形和纤瘦形三类。随机选取200粒种子样本，测定其三轴尺寸及形状组成比例;通过堆积角试验与轴向压缩试验获取种子的堆积角与剪切模量。以典型种子外轮廓三维面片模型为几何约束，采用球状颗粒填充算法，构建三类表征真实立体形态的种子颗粒模型。基于“Hertz-Mindlinwith JKR"接触模型，建立模拟种子群体堆积与筛分过程的离散元模型。以种子间及种子—钢板接触参数（如恢复系数、摩擦系数)和 JKR表面能为因素，圆筒提升法实测堆积角为响应目标，通过 Plackett—Burman 试验、最陡爬坡试验和Box—Behnken 试验，构建堆积角与关键参数的二阶回归模型。以试验堆积角为目标值，优化求解最优参数组合，并进行筛分验证试验。PB与 Box—Behnken 试验表明，枳壳种子—不锈钢碰撞恢复系数、滚动摩擦系数及JKR表面能是影响堆积角的主因。优化得参数最优值分别为0.39、0.28和 0.90J/m² 。仿真堆积角与物理试验相对误差为 2.96% ，堆积形态高度相似；仿真透筛率与实际试验相对误差为 56% ，验证参数准确性。所建模型及参数能准确模拟种子的堆积、流动与分离行为，为分析种子—播种装置相互作用及设计高效精准播种器提供理论依据。
农业机械化与生产系统 | 秸秆深旋耕还田提高稻麦轮作系统埋茬效果和作物发育

农业机械化与生产系统 | 秸秆深旋耕还田提高稻麦轮作系统埋茬效果和作物发育

摘要：秸秆全量还田措施存在作业工序多、效率低、还田效果不佳等问题，尤其是在稻麦两熟制下，水稻秸秆过剩严重。如何在小麦有限的耕播期内保证还田质量，并获得期望的作物产量和效益是本区域持续关注的重点。基于此，开展两季的田间栽培试验，对比传统二次旋耕还田(TT）、翻耕+旋耕还田(PT)和双轴深旋耕还田(DT)3种耕作处理对秸秆埋茬效果和作物发育的影响。结果表明，与TT处理相比，PT处理有利于秸秆埋茬，埋茬率改善 6.44%～7.03%(P=0.05) ，小麦产量提升 16.5%～18.1% （ P=0.05. ，经济效益提高1794元/ ?m² 。DT处理与TT处理相比，秸秆埋茬率提高3.91%～5.36%(P=0.05) ，降低了播种前土壤容重，作物产量提高 18.9%～38.1%(P=0.05) 。另外,DT处理在作业流程和投入产出上，均体现出优势，与TT处理相比，经济效益提高3378元/ hm² 。为稻麦轮作系统的优质发展，促进配套秸秆还田机具优化升级，实现两熟制农业高产高效提供参考。
农业机械化与生产系统 | 柿子产业发展现状及高质量发展路径研究

农业机械化与生产系统 | 柿子产业发展现状及高质量发展路径研究

摘要：乡村振兴背景下，特色果品产业的高质量发展面临着增长方式、产业链承载能力与市场波动的匹配挑战。基于联合国粮食及农业组织(FAO)统计数据库的收获面积、产量、进出口数量与生产者价格数据，以及中国知网乡村振兴专题数据库的国内柿子产量与分省年度序列，选取2018—2023年作为研究窗口，分析我国柿子产业的生产规模、区域集聚与贸易变化，并结合生产者价格序列分析其长期波动特征。研究结果表明，2018—2023年我国柿子产量增长约 26.7% ，收获面积增长约 25.4% ，但单产下降约 3.8% ，显示出产量增长更多依赖于面积扩张而非单产提升。贸易方面，柿子出口量总体呈增长态势，但年际波动较为显著，进口量长期处于低位，净出口量接近出口量，外向型需求有所提升，但国内市场仍是主要消费市场。区域格局方面，柿子主产区的集聚趋势愈加明显，2023年广西的产量占比约为 37.1% ，前五省份的合计占比达到 75.4% 。基于此，提出通过标准体系与品质一致性建设、采后商品化处理与冷链集配能力的提升、加工端标准化吸纳能力的增强，以及品牌与渠道协同发展，实现柿子产业的全链条升级。
农业机械化与生产系统 | 数智化技术对粮食产业高质量发展的影响研究

农业机械化与生产系统 | 数智化技术对粮食产业高质量发展的影响研究

摘要：中国粮食产业迫切需要从细碎化土地的分散化作业转化为规模化流转的集约化绿色生产，以新质生产力为导向，发展数智化技术，能否推动中国粮食产业的转型升级，实现中国式粮食产业高质量发展，需要理论机制的建构与作用效应的检验。首先基于数智化技术的全新特性与功能，构建数智化技术赋能粮食产业高质量发展的理论框架，然后使用熵值法测算粮食产业高质量发展水平和数智化技术发展水平，最后基于2010—2022年省级面板数据，应用双向固定效应模型、门槛效应模型、空间溢出效应模型实证检验数智化技术赋能粮食产业高质量发展的作用效应。结果发现:数智化技术促进粮食产业高质量发展具有显著的直接效应。数智化技术衍生的新质生产力改善粮食生产配置效率，推动粮食产业高质量发展，具有中介效应。数智化技术促进全国统一大市场建设，提高粮食资源与产品配置效率,推动粮食产业高质量发展，具有门槛效应。数智化技术的全新特性和全新功能，可以实现资源技术产品的市场共享，具有赋能高质量发展的空间溢出效应。
农业机械化与生产系统 | 土地政策执行中农民主体性制约因素与优化路径研究

农业机械化与生产系统 | 土地政策执行中农民主体性制约因素与优化路径研究

摘要：在中国式现代化视域下，土地政策执行效能与农民主体性建构的协同演进已成为乡村振兴战略的核心议题。通过构建"理论—实践—现实"三维分析框架并结合多案例比较研究，发现土地政策执行中农民主体性的发挥常因信息壁垒、组织化水平偏低及传统观念而受限。为此，提出“内源—外源”协同优化路径：内部通过技术赋能、文化重塑和组织再造，提升农民自主决策能力、参与积极性和创新意识；外部通过权益重构、制度调适和社会支持，保障农民合法权益和主体地位。为破解土地政策执行中的主体性困境提供新的理论视野与实践方案。
农业机械化与生产系统 | “弥合"抑或“扩张”：共同富裕视角下农业机械化与收入不平等

农业机械化与生产系统 | “弥合"抑或“扩张”：共同富裕视角下农业机械化与收入不平等

摘要：以农业机械化为重要抓手，中国在实现农业现代化战略目标上取得巨大成就。然而，城乡间、农村内部的收入不平等问题持续恶化，共同富裕与农业现代化的发展目标表现出不匹配、非耦合的发展特征。选取 2000—2023年中国省级面板数据，从农机发展水平和发展结构视角出发，采用双向固定效应及面板门槛效应模型检验农业机械化发展如何影响共同富裕。研究发现：我国农业机械化对收入不平等具有显著影响，其中农业机械总动力增长对城乡收人差距存在弥合效应，对农村内部收入差距存在扩张效应，而规模农机数量增长将有助于城乡及农村内部收入差距的同步弥合;机制分析表明，农业机械化通过提高农业生产要素配置与流动效率显著影响收入不平等;异质性分析表明，农机购置补贴政策与精准扶贫政策为农业机械化助推共同富裕提供重要的制度保障，但粮食主产区的农业机械化水平增长主要发挥扩张效应。门槛效应分析表明，随着区域产业结构向高级化与合理化演进并跨越门槛值，农业机械化对共同富裕的助推效应也随之提升。为新时期推动农业现代化与实现共同富裕目标提供相应的政策启示。
农业机械化与生产系统 | 中国农业社会化服务对口粮自给率的影响研究

农业机械化与生产系统 | 中国农业社会化服务对口粮自给率的影响研究

摘要：为深入实施“藏粮于地、藏粮于技"发展战略，切实强化国家粮食安全保障能力，基于 2003—2023年中国30个省市面板数据，利用熵值法测度农业社会化服务水平，并实证检验农业社会化服务对口粮自给率的影响及作用机制，从而深入剖析农业社会化服务对口粮自给率产生的具体影响及路径。结果表明，农业社会化服务显著正向影响口粮自给率，且影响具有稳健性和持续性。异质性分析揭示农业社会化服务各子系统对口粮自给率影响及对不同区域影响的差异性。农业社会化服务中，播种服务和收割服务对提升口粮自给率效果最为显著。从不同区域来看，农业社会化服务对粮食产销平衡区提升口粮自给率的正向效应显得最为显著。作用机制检验表明，农业社会化服务通过促进粮食单产和中低产田改造率来提升口粮自给率。综上，建议政府应通过财政补贴、税收优惠等方式促进农业社会化服务的推动，提高农业社会化服务水平，重点推广生产环节的服务。
农业机械化与生产系统 | 数字基础设施建设对农业绿色发展的影响研究

农业机械化与生产系统 | 数字基础设施建设对农业绿色发展的影响研究

摘要：在数字经济加速演进的时代背景下，探究数字基础设施与农业绿色发展的内在关联对推动农业可持续转型具有重要意义。将数字基础设施建设与农业绿色发展纳入统一分析框架，基于中国30个省级面板数据，构建数字基础设施建设和农业绿色发展水平指标体系，并采用熵权法进行测度，在此基础上采用固定效应、中介效应及调节效应等模型考察数字基础设施建设对我国农业绿色发展的影响。结果表明:数字基础设施建设显著促进农业绿色发展，此结论在处理内生性问题及稳健性检验后依旧成立；技术创新和环境规制是数字基础设施建设促进农业绿色发展的重要路径；优化产业结构有助于数字基础设施建设促进农业绿色发展。异质性分析显示，数字基础设施建设对西部地区农业绿色发展的驱动作用更显著，中部次之，东部最弱。进一步分析显示，数字基础设施建设对农业绿色发展存在单一门槛效应。我国应加强数字基础设施建设，发挥技术创新与环境规制的双重作用，引导产业结构优化，制定有针对性的数字发展战略，进而促进农业绿色发展。
农业机械化与生产系统 | 智能化农机装备的法律监管与伦理考量

农业机械化与生产系统 | 智能化农机装备的法律监管与伦理考量

摘要：智能化农业装备广泛应用于现代农业实践中产生大量数据，这些数据涉及我国农业生产环境、作物生长状况以及农机运行状态等敏感信息。数据泄露或滥用可能严重危害农业生产。此外，随着智能农机装备自主决策能力的不断增强，未来智能农机装备很有可能在一定程度上脱离人类直接控制，独立完成复杂的作业任务，一旦在作业过程中发生事故，法律责任由所有者来承担显然有失公允。智能农机应用暴露出两类问题值得关注，一是监管问题，比如网络基础设施不足、智能平台功能单一和技术人才短缺等；二是伦理考量问题，比如数据隐私与安全、算法公正性和智能农机引发的农村就业结构变化等。论文以分析当前智能农机装备法律监管的现状为研究的逻辑起点，从法律法规制定与实施、监管部门职责、农机安全监理信息化3个方面剖析智能农机装备法律监管存在的问题，进而从智能农机装备的数据安全与隐私保护、人工智能算法的偏见与歧视和智能设备的法律主体资格做伦理考量。在此基础上，提出加强法律法规的制定与更新、强化数据安全与隐私保护、加强对智能算法的监管与审查和完善智能设备的法律地位和责任归属4项对策建议，供各地智能农机装备监管主管部门参考。
农业机械化与生产系统 | 农业机械化对农业产业链韧性的影响研究

农业机械化与生产系统 | 农业机械化对农业产业链韧性的影响研究

摘要：农业机械化是现代农业发展的核心标志，其在增强农业产业链韧性，推动农业高质量发展方面发挥着重要作用。利用2012—2023年我国31个省级行政区的面板数据，采用双向固定效应模型和中介效应模型，实证探究农业机械化对农业产业链韧性的影响和作用机制。基准回归结果表明,农业机械化对农业产业链韧性具有显著的促进作用，这一结果通过包括工具变量法在内的多种稳健性检验。中介回归结果表明,农业生产效率的提高，农田减灾抗灾能力的增强是农业机械化促进农业产业链韧性提升的重要影响路径。异质性分析结果表明，农业机械化对农业产业链韧性的影响不同地区存在一定的差异，作用大小依次为东部地区、东北地区、西北地区、中部地区、西南地区;北方地区、南方地区。研究结果为我国农业高质量发展及农业现代化转型提供实证支持与策略导向，对优化农业资源配置、提升农业生产效率以及增强农业产业链韧性具有重要的理论与现实意义。
农业机械化与生产系统 | 农机服务利用对农民健康的影响研究

农业机械化与生产系统 | 农机服务利用对农民健康的影响研究

摘要：人民健康是民族昌盛和国家富强的重要标志，保障农民健康是推进农业农村现代化的重要前提。基于832份农民样本数据，运用有序Logit模型、中介效应模型等方法，探究农机服务利用对农民健康水平的影响，并分析其作用机制及异质性。研究发现：农机服务利用水平的提升有助于增强农民的健康水平，结论经得起稳健性检验。机制分析发现，农机服务利用通过两条主要路径影响农民的健康状况。一方面，农机服务利用能够降低农民的农业劳动强度，改善其健康水平，中介效应占比为 28.32% 。另一方面，农机服务利用有助于增加农民收入，进而提升其健康水平，中介效应占比为9.18% 。异质性分析发现，农机服务利用对不同年龄段与不同区域的农民健康的影响存在异质性。具体而言，虽然农机服务利用对各年龄段农民的健康均具有显著促进作用，但对老年农民的健康效应更为明显。此外，农机服务利用对丘陵山区农民健康水平的影响不显著，但能够显著提高平原地区农民的健康水平。基于此，应进一步推进我国农机社会化服务发展，加快农业机械研发，同时对农田进行宜机化改造。
农业机械化与生产系统 | 供应链风险是否影响农业企业的劳动雇佣决策？

农业机械化与生产系统 | 供应链风险是否影响农业企业的劳动雇佣决策？

摘要：持续的封锁和冲突导致供应链中断成为常态，准确评估农业企业的供应链风险及其就业效应对于稳定农业发展至关重要。利用 2007—2023年涉农上市企业的年报文本识别构造农业企业的供应链风险指标，研究其对农业企业劳动雇佣的影响效应及作用机制。研究发现：供应链风险显著抑制农业企业的劳动雇佣，并且主要通过降低农业企业的信贷规模、提高农业企业的交易成本、促使农业企业的投资脱离实体经济这三个途径作用于农业企业的劳动雇佣。并且，供应链风险主要抑制民营企业以及中西部地区企业的劳动雇佣。建议从构建农业现代化供应体系、金融政策倾斜及大数据应用三方面施策，以强化农业供应链的就业韧性。
农业机械化与生产系统 | 农民专业合作社高质量发展水平测度及障碍因子分析

农业机械化与生产系统 | 农民专业合作社高质量发展水平测度及障碍因子分析

摘要：探究农民专业合作社的高质量发展水平及其时空分异规律，是破解农民专业合作社发展瓶颈、推动其实现由量变到质变转型的关键切入点。基于创新、协调、绿色、开放和共享5个维度建立农民专业合作社高质量发展水平评价指标体系。在此基础上，使用熵值法测算 2013—2022年我国农民专业合作社高质量发展水平，并使用莫兰指数、泰尔指数、障碍度模型分析我国农民专业合作社高质量发展水平的时空演化特征、区域间差异以及关键障碍因素。结果表明：农民专业合作社高质量发展水平呈先下降后上升的发展趋势，四大地区合作社高质量发展水平呈现"东部 > 中部 > 西部 > 东北"的分布格局;农民专业合作社高质量发展水平存在空间分布聚集性和区域差异性，且该差异主要来自区域内的差异；财政支持、农产品质量认证和内部信用合作是影响合作社高质量发展的主要障碍因子。

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