摘要:在当前自动化与智能化需求日益增长的背景下,人机协作已成为机器人技术与人工智能领域的核心研究方向。人机协作系统通过优化人类与机器人之间的互动,旨在高效完成复杂任务,并在制造业、医疗、智能家居、日常生活协作、军事以及灾难救援等多个领域得到了广泛应用。本文系统性地回顾了人机协作的关键技术,涵盖了感知与识别、人机交互、多模态数据融合以及人机协作的智能控制与规划等方面,同时深入分析了这些技术在实际应用中的重要性。结合最新的研究进展,文章还探讨了未来人机协作系统的发展趋势,并展望了其在不同行业中的应用前景。
摘要:近年来,有限域上的完全置换多项式引起了数学与密码学领域学者的广泛关注。通过AGW准则和确定特定方程根数的方法,构造了有限域 Fpn 上9类形如 的完全置换多项式,其中 L(x) 是 Fpn 上的线性化多项式。
Abstract: health problems potential psychological crises affect the healthy growth learning performance colege students. Effective suitable prevention psychological crises among college students is a
摘要:微机电系统在极端温度下热管理需求迫切,亟需开发低能耗、安全可靠的冷却技术。基于此,本文结合热电自发式散热与相变技术提出了一种热开关型复合自发式冷却系统,实现可变功率被动冷却需求。首先,构建了变功率需求下热开关型自发式冷却系统模型,并分析系统冷却性能;其次,分析了热开关温度差、相变温度、厚度等关键因素对系统冷却影响,探究了热源温度与电压等评价指标;最后,分析系统的自供电潜力。研究结果表明,系统
中图分类号:TK223.3 文献标志码:A 钱进*摘要:针对超临界锅炉运行中的水冷壁管内结垢造成超温和蠕变加速问题,以贵州金元茶园电厂 660MW 超临界参数燃煤发电机组W火焰直流锅炉为研究对象,开展结垢发生后的管壁温度、应力和变形量的多物理场耦合数值模拟。模拟结果表明:从无垢到垢层厚度为 1.5mm 的变化过程中,管壁最高温度从 升高为 ,最大应力从 174.22MPa 增加为 188.05
摘要:为解决新型电力系统灵活调节能力匮乏和灵活调节需求日益增加的矛盾,急需发掘用户侧可调节资源,推动用户参与需求响应。作为推动实现需求响应的第一步,评估电力用户的响应潜力具有重要的意义。为此,依据电力用户的用电特点和负荷特性构建全面、完善的评价指标体系,通过多种单一评价模型对该指标体系进行赋权,通过模糊Borda评价模型对多种单一评价方法所得赋权结果进行改进,将改进权重运用于特征加权的模糊C均值聚类(Fuzy-Cmeans,FCM)上以改善聚类效果。最后,对贵州省内118个电力用户进行潜力评估,确定不同用户的需求响应潜力大小,通过轮廓系数以及CH指数验证所提指标和算法的有效性。
摘要:冷却流道设计对质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)的热管理性能有重大影响。本研究针对传统平行流道散热性能低等问题,提出了3种新型流道以提高PEMFC的热管理性能。结果表明,新型流道在冷却效率、温度均匀性方面均优于平行流道。其中,新型流道C性能最优,在 0.2m/s 的冷却液流速下,其最大表面温度较平行流道降低 3.22K ,温差减少 4.09K ,体现出在较小压降增幅下实现高效散热的优势。此外,本研究还进一步探究了热通量、冷却液流速对热管理性能的影响。研究发现:高热通量会加剧温度分布不均,凸显了高热负荷下优化热分布均匀性的重要性;而提高流速虽能显著增强冷却效果,但会导致压降急剧上升。因此,实际应用中需在冷却效率与能耗之间寻求平衡。本研究所提出的新型流道设计能够有效提升PEMFC的热管理性能,为推动高功率密度PEMFC的工程化应用提供了理论依据和技术支撑。
摘要:低空经济是我国的战略性新兴产业,有希望成为促进经济社会发展的新动能。无人机作为低空经济的关键组成部分、核心载体和基础设备,对低空经济的发展起着决定性的作用。为此,本文对低空经济中的无人机应用进行了综述。首先,论文分析和归纳了无人机在低空经济中的代表性应用,包括农林植保、基础设施巡检、物流、生态保护和灾难预防与救援领域;其次,探讨了无人机在低空经济应用中存在的问题与挑战;最后,展望了其未来的发展趋势。
摘要:为研究黔东南木结构鼓楼边柱的压扭性能,以典型鼓楼边柱作为研究对象,设计制作了5个缩尺柱模型,研究其在不同轴压比、直径下的压扭性能,并通过低周反复荷载试验对其破坏模式、滞回性能、承载力变化以及刚度退化规律等进行分析。结果表明:在低周反复荷载作用下,木柱的破坏位置各有不同,其破坏方向比较一致,均是沿着顺纹方向发生斜向开裂,这与鼓楼实际倒塌破坏现象吻合;试件的滞回曲线呈较为饱满的圆环形,随加载变形的增加,滞回环逐渐出现捏拢现象,滞回环面积逐渐增加;随着轴压比的增大,试件的滞回曲线饱满程度明显降低,捏拢现象明显,柱刚度、承载力及耗能能力均有所降低;随着试件直径的增大,滞回环面积趋于饱满,且滞回环面积增大,刚度、承载力及耗能能力增加。研究结果以期为鼓楼的营造及加固改造提供参考。
摘要:为提高人机混驾环境下城市信号交叉口通行效率,剖析车速引导策略,进而研究人机混驾环境下信号交叉口上游功能区,提出网联自动车的车速引导模型,最后以福州市某信号控制交叉口为例,进行成果试算与验证。实例分析结果表明:相比现状方案,在网联自动车渗透率为0.2和0.4时,基于车速引导的优化方案车均延误分别下降了 13.95% 和 25.18% ;在渗透率为0.6和0.8时,优化方案的车均延误分别下降了 41.69% 和47.88% 。可见提出的人机混驾环境下城市信号交叉口车速引导方法,有助于改善交叉口功能区交通状况,进而提高交叉口服务水平。
摘要:交通流量预测在智能交通系统中具有重要应用价值。针对循环神经网络和卷积神经网络在全局时间依赖建模方面的不足,本文提出了一种基于时间图卷积网络的时空预测模型(spatial-temporal prediction model basedon temporal graphconvolution network,ST-TGCN)。该模型将图卷积网络应用于时间维度,将时间步视为图的节点,从而构建全局时间关系,充分捕获时间依赖。同时,结合空间维度的图卷积,进一步提取复杂的时空依赖特性。在美国加利福尼亚州高速路网的Pems公共交通数据集上对模型性能进行验证。实验结果表明,ST-TGCN模型在交通流量预测任务中能够更有效地挖掘时间依赖,提升了预测的准确性。
中图分类号:U416.1 文献标志码:A 摘要:在灌注桩混凝土初期硬化过程中,水化反应放热会在桩基产生初始变形和约束应力,进而影响桩基承载性能。目前,针对涂层法应用于灌注桩时混凝土硬化时期热力响应特性的研究鲜有。通过在弃土场的大直径灌注桩上应用涂层法,开展了早龄期混凝土水化热消散的现场试验,实测水化热温度和桩身应变变化,分析了灌注桩热力响应特性。研究结果表明,早龄期桩基混凝土的温度变化经历了3个
摘要:为研究框架箱涵在高速列车运行下对隧道、地基、地层等结构竖向动位移、轨道板的影响半径及隧道最大主应力的影响,依托贵阳地铁3号线下穿贵广高铁框架箱涵,建立无框架箱涵无隧道开挖,有框架箱涵无隧道开挖,有框架箱涵有隧道开挖三种工况进行对比分析。研究结果表明:在列车动载作用下框架箱涵对轨道板的影响半径约为 0~36m ;从轨道板-基床表层-基床底层-土层竖向动位移呈衰减的趋势,且框架箱涵的存在对竖向动位移的发展起减弱作用,而隧道开挖改变列车已通过后的竖向动位移,使其趋近于0,三种工况下,最大竖向动位移峰值分别为 -2.14.-0.68 和 -0.25mm ,后两种工况较无框架箱涵无隧道开挖分别减小 68.22% 和88.32% ,随着隧道开挖和管片的拼装,进一步减弱了路基的竖向动位移;动载作用下隧道的竖向动位移峰值发生于有框架箱涵工况的拱顶位置,为 -0.46mm ,相较于无框架箱涵和有框架箱涵及开挖分别增大 15% 和206.67% ,此竖向位移仍旧在控制范围内;动载作用下,隧道各测点最大主应力峰值为正值,为受拉状态,最不利的受力点是有框架箱涵工况下的隧道拱顶,最大主应力峰值为 0.36kPa ,远小于C50混凝土的抗拉强度标准值2.65MPa ,可见,在列车荷载作用下的隧道结构是安全的。在高速铁路速度和里程都在不断增加的背景下,研究结果为相关类似工况研究提供了借鉴,并且为在高速铁路动力影响下其余相关结构后续响应规律的研究提供了可参照的实例,以期后续能对其规律进一步加深研究。
摘要:茶树作为多年生木本经济作物,在贵州农业生产中具有重要地位。锌和硒是植物中重要的微量元素,在促进生长发育和提高抗逆性等方面发挥着重要作用。然而,锌硒肥对乌牛早茶树生长发育及品质的影响研究较少。因此,本研究采用田间试验,设置不施肥(no fertilizer,CK)、常规施肥(conventional fertilization,CF)和锌硒肥施用(CF-zinc-selenium, CF+Zn+Se)3 种处理,分析其对乌牛早茶树茶叶品质成分及生理特性的影响。结果显示,施用锌硒肥显著提高了土壤中锌、硒含量;相比CF,一芽二叶中的锌、硒含量分别增加 70.00% 和 47.45% 。同时,锌硒肥显著提高了茶叶的抗氧化酶活性,增加茶叶中的游离氨基酸、茶多酚和儿茶素等营养成分含量。总之,施用锌硒肥( 2.5kg/hm2 七水硫酸锌 +5kg/hm2 亚硒酸钠)能够提高土壤锌硒含量,促进茶树的生长发育,提高茶树百芽重和茶叶品质。本研究通过探究施用锌硒肥对乌牛早茶树品质及生理特性的影响,为贵州茶产业的富锌硒茶开发提供理论依据。
摘要:微塑料对生态环境和生物的危害引起全球广泛关注,但目前还没有统一的、系统的检测方法和检测标准。为探究便捷有效的微塑料采样及检测方法,论文通过现场采样、样品前处理,结合传统目镜法、扫描电镜法和拉曼光谱分析法对水体微塑料采样及检测的系统方法进行研究。结果表明:研究区域水体微塑料丰度为1.3n/L ,微塑料形态以碎片形态为主。建议进行水体微塑料检测时保证足够体积的水体样本,同时采用多种检测方法的联合使用以提高检测数据的准确性。本文提出的采样方法为微塑料准确检测提供一定的数据支撑和经验借鉴。