【摘要】为解决转向系统各零部件间发生相对旋转摩擦而产生黏滑(Stick slip)振动及噪声,导致转向不够平滑的问题,针对转向机蜗轮蜗杆减速机构产生的黏滑实际问题,通过试验确定问题来源,建立理论受力模型和CAE仿真分析模型,确定相关影响因子,同步开发转向机的扭矩防跌落(MSP)功能,进行软件功能架构和各模块接口设计,通过软件功能调试优化并设定激活参数,最终锁定电机输出幅值为0.03 N·m的方波扭
【摘要】在研究踏板特性图(Pedal Map)3个参数控制目标需求的基础上,设计了电动汽车踏板特性图的标定控制程序,通过MATLAB遍历插值实现了3个参数目标的有效控制,仿真计算及实车测试结果验证了基于3个参数的控制目标能有效实现电动汽车的踏板特性标定和控制,纵向加速度曲线的试验和仿真对比结果表明,控制程序能够准确实现标定控制目标需求并成功实现自动化标定。 关键词:踏板特性图 三参数 程序化标定
【摘要】为高效实现车辆轮眉测量,基于图像处理技术设计了一种非接触式车辆轮眉间隙测量系统,并利用MATLAB的图形用户界面(GUI)开发了相应的测量软件,验证结果表明,实际间隙不小于15 mm时,该系统在不同拍摄距离条件下计算得到的轮眉间隙误差均控制在2%以内,具有较高的测量精度。 关键词:图像处理 轮眉间隙 测量系统 中图分类号:U463.34;TP751;TP317.4 文献标志码:A DO
【摘要】为提高车辆底盘几何参数检测系统的精度、稳定性及灵活性,以立体摄影测量技术为基础,使用结构化发光二极管(LED)光源,基于车轮侧表面和轮罩边缘形成空间测量区,设计了由LED式三维表面测量传感器组成的汽车底盘几何参数测量系统,动态获得车轮的点云数据,结合x-line软件建立轮毂三维模型,分析并计算底盘前束角、外倾角的线性度和重复性,结果表明,该测量系统的线性度误差为1.528',前束角、外倾角
【摘要】为分析随机和脉冲路面对商用车行驶平顺性的影响,以某商用车为研究对象,依托多体动力学理论,使用ADAMS/Car软件构建包含前后悬架、轮胎、车身、转向系统及人体-座椅系统的车辆动力学模型,并对车辆进行了脉冲输入和随机输入平顺性分析,仿真结果表明:在脉冲路面的激励下,车速提高后车辆行驶平顺性提高;随机路面输入条件下,相较于B级路面,C级路面对平顺性的影响更显著,在商用车行驶舒适性评估和改进中应
【摘要】为提升某纯电动轻型商用车的续驶能力,从减少功率消耗和增加滑行回馈功率两个维度降低整车百公里电耗。首先,针对节能(ECO)模式,提出基于车辆不同使用场景和工况的节能控制技术,显著降低全场景下的整车能耗。其次,针对商用车空、满载滑行能量回收减速度差异大的问题,提出基于整车质量进行能量回收控制,实现了车辆不同载荷下具有相同的滑行减速度,以回收更多能量。然后,针对滑行能量回收通常以低附着系数路面为
【摘要】为实现机械式自动变速器(AMT)故障诊断自动化测试和有效性验证,基于硬件在环(HiL)测试系统和自动化测试软件,针对机械式自动变速器前副箱低挡换挡卡滞故障搭建自动化测试序列,测试该问题的故障诊断应对情况,结果表明,故障诊断应对符合预期,验证了测试序列和故障诊断的准确性。基于该测试序列搭建了高速行驶工况下正常换挡、无故障应对条件下换挡和故障应对条件下前副箱低挡换挡工况。测试结果表明,发生前副
《汽车工程师》2024年总目次 ·2024年第1期· ※重庆交通大学自动驾驶环境感知与定位技术专题 基于深度学习的目标检测算法综述※…曾文炳 李军 ( 1-1 ) 基于多模态投影的激光雷达点云实时语义分割网络※…唐彬洪 (1-12) 基于先验地图/GNSS/IMU融合的自动驾驶车辆定位系统※…熊华川 (1-19) 基于用户场景的零部件可靠性分析方法研究…米磊 杨丽刚 施亦舟 王海