中图分类号：E920；TN713；TJ0 文献标志码：A 文章编号：1009-086X（2025）-04-0129-11引用格式：，，.基于改进无迹卡尔曼滤波的可靠性评估方法[J].现代防御技术，2025，53（4）129-139.

Referenceformat：ZHAO Jian（试读）...