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基于粒子群与遗传算法优化的机械臂柔性末端振动抑制研究-动力学与控制学报2025年06期

基于粒子群与遗传算法优化的机械臂柔性末端振动抑制研究

作者:罗青鹏 李承林 刘显波 字体:      

中图分类号:O328;TH113文献标志码:A

Vibration Suppression of a Robotic Arm with a Flexible Beam Based on Particle Swarm Optimization and Genetic Algorithm

Luo Qingpeng Li Chenglin Liu Xianbo+ (Schoo(试读)...

动力学与控制学报

2025年第06期