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基于路面几何约束的履带车辆动力学约化建模-动力学与控制学报2025年11期

基于路面几何约束的履带车辆动力学约化建模

作者:孙博天 李文涵 柳月 王雪峰 字体:      

中图分类号:0313.7 文献标志码:A

引言

履带车辆具有良好的地形适应性,在军事、农业等领域得到了广泛应用.履带车辆在路面激励下的振动响应,以及在具有挑战性的路面上的通过性,是影响车辆行驶平稳性、机动性与使用(试读)...

动力学与控制学报

2025年第11期