摘要：为研究软体致动器驱动特性及其仿生应用，采用对称结构形式设计了一种基于Kresling折痕图案的软体可折展致动器，可实现快速驱动，只产生轴向收缩而不发生扭转（即单自由度直线运动），兼具收缩比大和负载能力强（试读）...
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