摘要:对传统巡检车的运动方式、检测方式和清理机构进行了改进优化,并增设了扶正机构。检测是本设计主要优化的功能,优化后的检测装置能实现360°旋转、上下抬升,在其中增设红外线感应和超声波检测,实现了对管道裂(试读)...