关键词：巡检机器人；自主导航；避障；多传感器融合；高温耐受材料

中图分类号：TP242；G306 文献标志码：A 文章编号：1003-5168（2025）21-0116-06

DOI：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2025.21.022

Abstract： [P（试读）...