摘要：为了提升救援机器人在工厂爆燃场景中的导航稳定性与风险适应能力，构建融合改进A*与动态窗口法（DWA）的混合路径规划算法框架，分析爆燃环境下多源动态风险特征，设计感知建图、全局路径生成与局部避障协同机制（试读）...
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