0 引言
场桥是自动化集装箱码头的主要装卸设备之一，场桥作业包含与自动导引车交互的装卸船作业以及与外集卡交互的集疏港作业。自动化集装箱码头具有作业流程复杂、数据类型和来源较多、作业信息和环境实时变化等特点（试读）...
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