0 引言
在激光雷达、线性扫描相机、高清摄像机等测量设备和感知检测、网络传输、人工智能等新兴技术快速商用化以及国际航运业务集中度不断提高的时代背景下，海运业的传统业务场景和人工作业模式正在悄然发生变革，智（试读）...
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