0 引言
门座式起重机（以下简称“门机”）是港口码头集装箱和散货装卸作业的重要设备。在大型货船装卸作业过程中，为了提高货物装卸效率，往往需要多台门机同时作业，导致相邻门机（以下简称“邻机”）极易发生臂架碰（试读）...
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