关键词：永磁同步电机;有限控制集模型预测电流控制；多步预测性控制；自适应积分扩张状态观测器；稳态跟踪精度中图分类号：TM351 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2026）01-0028-04

Abstract：Inthisarticle，an（试读）...