摘要：[ 1] 系统分析了复杂城市环境下地下管线探测的关键技术，包括电磁探测法、地质雷达（ Ground Penetrating Radar[ 2] ，GPR）、声波探测法和电阻率法，并探讨了多源数据融合技术、三维成像技术的应用（试读）...
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