包边工艺是汽车制造业中一种十分重要的金属连接工艺,由于其独特的成形美观性,通常代替点焊等工艺作为车身外观覆盖件的最后一道工序[1]。而相对于其他较为传统的包边工艺,机器人滚边工艺因其柔性高、自动化程度高、(试读)...