关键词：智能汽车；主动安全；风险评估；干预决策
0前言
截至2023 年12 月，我国机动车保有量达到4.35 亿，其中汽车保有量达到3.36 亿，汽车驾驶人数达到5.23 亿［1］。2023年，我国全年道路事故万车死亡人数为14.8［（试读）...
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