关键词:Hammerstein系统;时滞估计;依赖1uT78bu6DHUzRIfHTLz2QPC4DiGFtuYFoiHOxt/ysJw=性度量hS2EzpyFP91aAJR828LngT/wUml4a0QQcD5OTyapP7g=;2-copula函数