摘 要：针对插补运动系统中存在机械振动较大的问题，提出一类基于恒定加加速度的二维直线插补算法。在确定加加速度的前提下，将直线插补的运动过程分为7个不同的阶段。利用运动学定律分析每个阶段的加速度、速度和位（试读）...
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