摘 要：随着新能源汽车日益普及，人们对其安全技术问题和驾驶舒适度的要求越来越高，其中防溜坡功能是一个重点关注项目，中高端汽车往往依靠成本较高的ESP与EPB通过控制制动卡钳来实现防溜坡功能，低端汽车则受制于硬（试读）...
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