摘要：巡检是石油化工企业日常运行维护的基本工作，企业采用智能化技术手段辅助人工巡检工作，有助于企业提质增效及提升工业生产的本质安全水平。文章回顾了巡检方式的演化历史，结合具体应用场景对视频巡检技术、机（试读）...
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