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基于模糊PID的变电站巡检机器人运动控制研究-无线互联科技2024年11期

基于模糊PID的变电站巡检机器人运动控制研究

作者:杨惠 字体:      

摘要:传统的变电站巡检方式主要以人工为主,存在一定的弊端。随着机器人技术的发展,使用巡检机器人代替人工完成变电站的巡检任务,能有效提高巡检效率,这将成为今后变电站巡检的发展趋势。文章就变电站巡检环境设(试读)...

无线互联科技

2024年第11期