中图分类号：TP273. 3 文献标志码：A
0 引言
防爆云台是用于高风险环境中的监控设备，要求具备极高的控制精度和稳定性[1]。 为了实现精确的角度控制和稳定的运动，防爆云台通常依赖于步进电机提供动力。 步进电机具有（试读）...
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