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基于高阶障碍李雅普诺夫函数的约束非线性系统的预定跟踪精度控制-现代信息科技2026年06期

基于高阶障碍李雅普诺夫函数的约束非线性系统的预定跟踪精度控制

作者:练桂铭 乔瑜姣 李明 黄宇导 字体:      

(1. 516082;2.湖南石油化工职业技术学院,湖南岳阳 )

中图分类号:TP391

文献标识码:A 文章编号:2096-4706(2026)06-0131-05

Prescribed Tracking Accuracy Control for Constrained Nonlinear Systems Based (试读)...

现代信息科技

2026年第06期