基金项目：
2021年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“基于多传感器融合技术的新型自动驾驶控制系统的研究与开发”（编号：桂科2021KY1130）；2021年度广西科技重大专项“限定区域和特定场景智能网联汽车技术（试读）...
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