文章探讨了ROS2技术在隧道巡检机器人领域的应用优势，阐述了基于ROS2的隧道巡检机器人软件系统的设计原理、关键技术和实现方法，并通过对系统架构、模块设计、通信协议等方面的设计实现的介绍，为相关研究和开发提供（试读）...
登录
