关键词：船舶避撞；实时态势感知；船舶自动识别系统；雷达；多源数据融合中图分类号：U676.1 文献标识码：A DOl：10.13282/j.cnki.wccst.2025.11.064文章编号：1673-4874（2025）11-0231-04

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随着全球水运交通（试读）...