中图分类号：U469 收稿日期：2025-12-19

DOI：10.19999/j.cnki.1004-0226.2026.03.018

1前言

当前，智能车辆是车辆工程领域的重点研究方向，也是汽车行业发展的未来趋势，且逐年走向实用化[1]。无人驾驶车辆必须具备（试读）...