0引言
在工业4.0、太空探索、灾害救援等领域，机器人需快速适应任务规模扩展，如面对复杂地形场景挑战，传统轮式机器人受限于固定轮径与结构，难以在沙地、碎石、楼梯等非结构化地形中稳定移动。研发可扩展轮式移动机（试读）...
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