中图分类号：TP273；TP183 文献标志码：A
引言
传统的比例积分微分（PID）控制算法因其强大的适应性和易于调整优化的特点使其成为自动控制领域中应用最广泛的反馈控制算法之一[1].该算法通过计算系统的误差（即期望值（试读）...
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