中图分类号：O311.3 文献标志码：A
引言
随着智能化技术的快速发展，以工业机器人为核心的智能系统已广泛应用于智能制造、医疗及服务领域[1-4].尤其是随着视觉系统软硬件的发展和实际应用的需求，需要把作为“手”的（试读）...
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