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基于对偶四元数的机器人运动学手眼标定-动力学与控制学报2025年09期

基于对偶四元数的机器人运动学手眼标定

作者:刘澄霖 王笑 宋汉文 字体:      

中图分类号:O311.3 文献标志码:A

引言

随着智能化技术的快速发展,以工业机器人为核心的智能系统已广泛应用于智能制造、医疗及服务领域[1-4].尤其是随着视觉系统软硬件的发展和实际应用的需求,需要把作为“手”的(试读)...

动力学与控制学报

2025年第09期