【摘要】为了避免在视觉障碍紧急工况下车辆碰撞行人事故的发生，针对存在视觉障碍的典型车辆-行人自动紧急制动（AEB）测试场景，提出了3种具有不同碰撞时间（TTC）和制动减速度的AEB触发策略（保守型、法规型、激进型（试读）...
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