中图分类号：TH16 DOI： 10.16579/j.issn.1001.9669.2026.01.015

0 引言

履带式作业车在公路、建筑和矿山等领域中扮演着不可或缺的角色。经济型高速履带车辆采用机械式驱动桥驱动，采用双边或单边制动方式实现制动或（试读）...