关键词：多机器人协同光学加工；光学超精密制造;积分去除函数;轨迹规划;高效光学制造中图分类号：TP242.2;TH74 文献标志码：A doi：10.37188/CO.2025-0020 CSTR：32171.14.CO.2025-0020

Abstract： To improve the p（试读）...