中图分类号：TH222 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2026.01.012

0 引言

随着工业4.0的到来，环境问题日益突出，各种密闭性带式输送设备广受青睐，连续运输机械成为现代工业和物流运输业的重要技术装备[1-3]。圆管带（试读）...