中图分类号：TH132.43 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2026.01.015

0 引言

近年来，工业进程不断发展。谐波结构作为机械关节传动的核心零部件，兼具低质量、小体积、高传动比等优势，其应用范围不断扩大。波发生器作（试读）...