中图分类号：TP242 DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2026.07.007

0 引言

绳驱动并联机器人是一种特殊类型的并联机器人，其刚性杆件被连接末端执行器和机架的绳索取代，通过改变末端执行器和机架之间所有绳的长度和（试读）...