中图分类号：TH112；TH16 DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2026.07.011

0 引言

并联机床具有承载能力强、输出精度较高等 ^[1] 优势，经过近30年的快速发展，已被广泛应用于智能加工。实现并改善并联机器人运动精度（试读）...