【摘要】针对自动驾驶汽车仿真测试场景生成方法进行了系统梳理，综述了自动驾驶汽车仿真测试场景定义、场景解构、数据驱动式场景生成、机理建模式场景生成等方向的最新研究进展，并对测试场景的相关评价与应用进行了（试读）...
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