【摘要】为实现转向条件下自动驾驶车辆的功能测试，设计了一种整车在环虚拟仿真测试系统，在传统转鼓/制动试验台的前轴辊筒组上增加由线性电机驱动的旋转板实现整车行驶中最大10°的转向功能，并结合软件仿真技术，针（试读）...
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