【摘要】为提高客车高速行驶工况下驾驶员快速转向避障时的行驶稳定性，首先建立气压电控制动系统模型和车辆动力学模型，基于超螺旋算法设计客车防侧翻附加横摆力矩控制器，然后利用非线性扰动观测器估算系统的扰动项（试读）...
登录
