【摘要】为提高电动助力转向（EPS）系统的稳定性，提出一种基于超前滞后校正器的优化方案。首先，基于转向系统动力学理论建立EPS系统状态空间方程并求得系统传递函数；其次，基于系统传递函数推导出开环传递函数，并（试读）...
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