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基于前沿控制的上肢康复机器人控制方法-互联网周刊2026年01期

基于前沿控制的上肢康复机器人控制方法

作者:李少琛 字体:      

DOI: 10.3969/j.issn.1007-9769. 2026.01.014

引言

大脑或脊髓损伤引发的运动障碍会严重影响患者生活,康复过程具有耗时长、强度大的特点。传统康复手段由于人力资源与资金条件有限,无法为患者提供个性化康复计划,(试读)...

互联网周刊

2026年第01期