0 引言
随着科技的进步，基于ABB机器人协同工作的机电设备生产线应运而生，而且已经得到很好的发展与应用。工业机器人在码垛、焊接、搬运和喷涂等领域有很强的技术优势，切实提高了生产效率，为生产带来了极大的便利（试读）...
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