0 引言
位置伺服系统作为工业自动化与现代农业装备升级的关键技术，对高精度控制的需求不断增长。智能装备在农产品加工自动化和智慧物流分拣中的应用，对抗干扰性能与动态响应特性提出了严苛要求。工程和农业领域追求（试读）...
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