关键词：智能识别技术；嵌入式系统；垃圾分类；YOLOv5s目标检测；传感器融合中图分类号：TP273；X705文献标志码：A 文章编号：1671-0797（2025）17-0032-05D0l：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2025.17.008

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