关键词：管道清洁；创新设计；智能化作业；机器人设计；独立驱动中图分类号：TP242 文献标志码：A文章编号：1671-0797（2025）17-0041-03DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2025.17.010

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随着经济水平的提高，（试读）...