摘要 自动驾驶汽车（AV）的发展和应用成为智慧城市的重要动力来源，交叉口作为城市路网通行能力瓶颈点，对其进行合理的管控是提高城市交通效率的重要途径和手段。文章提出了一种无信号交叉口自动驾驶汽车分布式协同驾（试读）...
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